[发明专利]定长裁切控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种线缆裁切领域，特别是涉及一种定长裁切控制装置。

背景技术

传统的物料裁切主要是利用可编程控制器的高速计数功能，采集编码器的频率信号及长度，在长度达到的情况下，产生中断，发一脉冲信号，这个脉冲的频率就是采集编码器的频率，控制切刀的伺服动作。由于每次切刀的动作总是滞后的，跟随误差比较大，重复精度差，误差很难控制在1mm以内。

因此，如何提出一种定长裁切控制装置，以解决物料高速裁切时出现的不等长缺失，实为目前急待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种定长裁切控制装置，以解决重复定位精度差造成物料高速裁切时出现不等长的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种定长裁切控制装置，其应用在物料裁切设备中，该物料裁切设备包括送料单元以及裁切单元，其特征在于，该定长裁切控制装置包括：人机界面，用以提供控制参数的设定，其中，该控制参数至少包括裁切长度、同步区时间长度；编码器，设置在该送料单元的传动机构处，且用以采集该送料单元的速度参数；处理模块，连接该编码器，且用以接收并记录该编码器所采集的速度参数；以及运动控制器，分别连接所述人机界面、所述处理模块以及所述裁切单元的伺服器，并预存有切刀的运动直径，且用以判断依据所预存的切刀的运动直径而计算得到的切刀的运动周长与所述人机界面所设定的裁切长度的大小关系，当该裁切长度等于该切刀的运动周长时，发送与该处理模块所记录的速度参数相同的速度值至该裁切单元的伺服器，而控制该裁切单元按上述速度值作为线速度做匀速圆周运动，当该裁切长度大于该切刀的运动周长时，依据所设定的控制参数、该切刀的运动直径以及所记录的速度参数，并搭配依据第一计算规则，而得到第一线加速度，以在一个裁切周期中，前一次裁切动作完成后，控制该裁切单元按该第一线加速度从同步区开始减速到停止，等待一定时间长度后，再按该第一线加速度做加速运动到同步区，在经过所设定的同步区设定时间后即完成一次裁切，当该裁切长度小于该切刀的运动周长时，依据所设定的控制参数、该切刀的运动直径以及所记录的速度参数，并搭配依据第二计算规则，而得到第二线加速度、分段同步区的时间长度以及加速的时间长度，以在一个裁切周期中，前一次裁切动作完成后，控制该裁切单元在同步区运动所得到的分段同步区的时间长度后，再按该第二线加速度从同步区开始加速，当经过所得到的加速的时间长度后，控制裁切单元按第二线加速度做减速运动到同步区，然后，再经过所得到的分段同步区的时间长度后即完成一次裁切。

在本发明的定长裁切控制装置中，当该裁切长度大于该切刀的运动周长时，该控制参数还包括裁切单元的停止等待时间长度，该第一计算规则为：

a1=πD-υ0t014(L/υ0-t0-t1)2;]]>

其中，a1表示第一线加速度，L表示裁切长度，D表示切刀的运动直径，v₀表示所记录的速度参数，t₀表示同步区时间长度，t₁表示裁切单元的停止等待时间长度，π表示圆周率。该第二计算规则为：