[发明专利]定长裁切控制装置

权利要求书

1.一种定长裁切控制装置，其应用在物料裁切设备中，所述物料裁切设备包括送料单元以及裁切单元，其特征在于，所述定长裁切控制装置包括：

人机界面，用以提供控制参数的设定，其中，所述控制参数至少包括裁切长度、同步区时间长度；

编码器，设置在所述送料单元的传动机构处，且用以采集所述送料单元的速度参数；

处理模块，连接所述编码器，且用以接收并记录所述编码器所采集的速度参数；以及

运动控制器，分别连接所述人机界面、所述处理模块以及所述裁切单元的伺服器，并预存有切刀的运动直径，且用以判断依据所预存的切刀的运动直径而计算得到的切刀的运动周长与所述人机界面所设定的裁切长度的大小关系，

当所述裁切长度等于所述切刀的运动周长时，发送与所述处理模块所记录的速度参数相同的速度值至所述裁切单元的伺服器，而控制所述裁切单元按上述速度值作为线速度做匀速圆周运动，

当所述裁切长度大于所述切刀的运动周长时，依据所设定的控制参数、所述切刀的运动直径以及所记录的速度参数，并搭配依据第一计算规则，而得到第一线加速度，以在一个裁切周期中，前一次裁切动作完成后，控制所述裁切单元按所述第一线加速度从同步区开始减速到停止，等待一定时间长度后，再按所述第一线加速度做加速运动到同步区，在经过所设定的同步区设定时间后即完成一次裁切，

当所述裁切长度小于所述切刀的运动周长时，依据所设定的控制参数、所述切刀的运动直径以及所记录的速度参数，并搭配依据第二计算规则，而得到第二线加速度、分段同步区的时间长度以及加速的时间长度，以在一个裁切周期中，前一次裁切动作完成后，控制所述裁切单元在同步区运动所得到的分段同步区的时间长度后，再按所述第二线加速度从同步区开始加速，当经过所得到的加速的时间长度后，控制裁切单元按第二线加速度做减速运动到同步区，然后，再经过所得到的分段同步区的时间长度后即完成一次裁切。

2.根据权利要求1所述的定长裁切控制装置，其特征在于，当所述裁切长度大于所述切刀的运动周长时，所述控制参数还包括裁切单元的停止等待时间长度。

3.根据权利要求2所述的定长裁切控制装置，其特征在于，所述第一计算规则为：其中，a1表示第一线加速度，L表示裁切长度，D表示切刀的运动直径，v₀表示所记录的速度参数，t₀表示同步区时间长度，t₁表示裁切单元的停止等待时间长度，π表示圆周率。