[发明专利]一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及罐笼提升安全控制技术领域，尤其是涉及一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法。

背景技术

目前，罐笼提升运输是运输采矿人员的主要方式。现有的运送方式是在井道各层（罐笼停靠点）设置选层按钮，由各层的专职信号工按动选层按钮，选层按钮的指示信息通过矿井中的信号电缆发送到主控室，再由主控室的司机启动提升机来响应选层按钮所指示的信息。

这种传统的运送方式主要存在以下问题：整个控制过程完全由人工控制，耗费大量人工成本；控制过程需要经过专职信号工、主控室的司机等两层人员配合完成，信号传递花费时间长、响应缓慢，专职信号工和主控室的司机空间位置分隔，无法相互了解情况，对于各种突发的意外情况无法进行及时应对，容易引起各种事故，并且矿井罐笼由主控室的司机个人控制，缺乏一套有效的矿井罐笼提升控制方式，严重影响罐笼提升效率。

发明内容

为了克服传统的运送方式中的不足，本发明的目的在于提供一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法，以解决人工成本高、响应慢、操作不便和提升效率低的问题。

本发明的第一个目的采用下述的技术方案来实现：

一种具有滑触线的矿井罐笼系统，所述系统设置在矿井井道内，其包括由提升钢丝绳悬吊的罐笼、由主控制器控制的提升机以及控制系统，所述的罐笼内设有选层控制器，所述的井道各层分别设有升降控制器和到位传感器，所述的升降控制器和到位传感器分别与沿井道布置的矿用电缆相连，矿用电缆上端与机房控制柜主控制器的信号输入端相连，其特征在于：所述的罐笼一侧设有滑触线，所述的滑触线为矿用滑触线，与滑触线配套的集电器与罐笼内选层控制器相连，集电器电刷与滑触线内导电铜排接触，滑触线内导电铜排引出导线与机房控制柜主控制器的信号输入端相连。

所述的设置在井道底层的升降控制器具有一个上升按钮，设置在井道顶层的升降控制器具有一个下降按钮，而设置在所述顶层和底层之外其它层站的升降控制器则分别具有上升按钮和下降按钮。

所述的设置在罐笼内的选层控制器具有井道内各层停站的选层按钮。

实现本发明第二个目的的技术方案如下：

一种具有滑触线的矿井罐笼系统的升降控制方法，所述系统设置在矿井井道内，其包括由提升钢丝绳悬吊的罐笼、由主控制器控制的提升机以及控制系统，所述的罐笼内设有选层控制器，所述的井道各层分别设有升降控制器和到位传感器，所述的罐笼一侧设有滑触线，所述的滑触线为矿用滑触线，其特征在于：所述方法如下：

（一）所述的设置在井道内各层的升降控制器与沿所述井道布置的矿用电缆相连，矿用电缆上端与机房控制柜主控制器的信号输入端相连，各层升降控制器发出的罐笼的升降信号，传递给主控制器，主控制器接收并存储该升降信号后向提升机发出指令实施对罐笼的升降、停靠、开门控制；

（二）所述的设置在井道内各层的到位传感器与沿井道布置的矿用电缆相连，矿用电缆上端与机房控制柜主控制器的信号输入端口相连，主控制器接收由到位传感器发出的所述罐笼的位置信号并根据罐笼的升降需求向提升机发出指令实施对罐笼的升降、停靠、开门控制；

（三）所述的设置在罐笼内的选层控制器与所述的滑触线配套的集电器电刷相连，集电器电刷与滑触线内导电铜排接触，滑触线导电铜排引出导线与机房控制柜主控制器的信号输入端相连，选层控制器发出的罐笼期望到达层的选层信号通过滑触线传递给主控制器，主控制器接收并存储该选层信号后向提升机发出指令实施对罐笼的升降、停靠、开门控制；

（四）当罐笼在上行或者下行过程中，主控制器接收并存储到选层控制器发出的多个上升或者下降的选层信号时，则主控制器向提升机发出指令，按罐笼正在运行的上行或者下行方向根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所存储的选层信号的上行最高层或者下行最底层，然后再按与前述相反的运行方向下行或者上行根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所存储的选层信号的下行最底层或者上行最高层。

本发明采用的具有滑触线的矿井罐笼及其升降控制方法，与传统提升方式相比，本发明采用滑触线为罐笼设备供电，并传递信号，使用控制系统代替人工处理信息，人力成本大大降低，响应快速，操作方便，提升效率大大提高，为实现煤矿的提升设备自动化提供了参考。

附图说明    

图1为本发明实施例系统布置图；

图2为图1A-A向剖面图；

图3为本发明系统控制原理框图； 

图4为本发明系统提升控制方法的主程序流程图。