[发明专利]一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法

权利要求书

1.一种具有滑触线的矿井罐笼系统，所述系统设置在矿井井道（9）内，其包括由提升钢丝绳（4）悬吊的罐笼（3）、由主控制器（6-1）控制的提升机（5）以及控制系统，所述的罐笼（3）内设有选层控制器（7），所述的井道（9）各层分别设有升降控制器（1）和到位传感器（8），所述的升降控制器（1）和到位传感器（8）分别与沿井道（9）布置的矿用电缆（10）相连，矿用电缆（10）上端与机房控制柜（6）主控制器（6-1）的信号输入端相连，其特征在于：所述的罐笼（3）一侧设有滑触线（2），所述的滑触线（2）为矿用滑触线，与滑触线（2）配套的集电器（2-1）与罐笼（3）内选层控制器（7）相连，集电器（2-1）电刷与滑触线（2）内导电铜排接触，滑触线（2）内导电铜排引出导线与机房控制柜（6）主控制器（6-1）的信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的具有滑触线的矿井罐笼系统，其特征在于：所述的设置在井道底层的升降控制器（1）具有一个上升按钮，设置在井道顶层的升降控制器（1）具有一个下降按钮，而设置在所述顶层和底层之外其它层站的升降控制器（1）则分别具有上升按钮和下降按钮。

3.根据权利要求1所述的具有滑触线的矿井罐笼系统，其特征在于：所述的设置在罐笼（3）内的选层控制器（7）具有井道内各层停站的选层按钮。

4.一种具有滑触线的矿井罐笼系统的升降控制方法，所述系统设置在矿井井道（9）内，其包括由提升钢丝绳（4）悬吊的罐笼（3）、由主控制器（6）控制的提升机（5）以及控制系统，所述的罐笼（3）内设有选层控制器（7），所述的井道（9）各层分别设有升降控制器（1）和到位传感器（8），所述的罐笼（3）一侧设有滑触线（2），所述的滑触线（2）为矿用滑触线，其特征在于：所述方法如下：

（一）所述的设置在井道（9）内各层的升降控制器（1）与沿所述井道（9）布置的矿用电缆（10）相连，矿用电缆（10）上端与机房控制柜（6）主控制器（6-1）的信号输入端相连，各层升降控制器（1）发出的罐笼（3）的升降信号，传递给主控制器（6-1），主控制器（6-1）接收并存储该升降信号后向提升机（5）发出指令实施对罐笼（3）的升降、停靠、开门控制；

（二）所述的设置在井道（9）内各层的到位传感器（8）与沿井道（9）布置的矿用电缆（10）相连，矿用电缆（10）上端与机房控制柜（6）主控制器（6-1）的信号输入端口相连，主控制器（6-1）接收由到位传感器（8）发出的所述罐笼（3）的位置信号并根据罐笼（3）的升降需求向提升机（5）发出指令实施对罐笼（3）的升降、停靠、开门控制；

（三）所述的设置在罐笼（3）内的选层控制器（7）与所述的滑触线（2）配套的集电器（2-1）电刷相连，集电器（2-1）电刷与滑触线（2）内导电铜排接触，滑触线（2）导电铜排引出导线与机房控制柜（6）主控制器（6-1）的信号输入端相连，选层控制器（7）发出的罐笼（3）期望到达层的选层信号通过滑触线（2）传递给主控制器（6-1），主控制器（6-1）接收并存储该选层信号后向提升机（5）发出指令实施对罐笼（3）的升降、停靠、开门控制；

（四）当罐笼（3）在上行或者下行过程中，主控制器（6-1）接收并存储到选层控制器（7）发出的多个上升或者下降的选层信号时，则主控制器（6-1）向提升机（5）发出指令，按罐笼（3）正在运行的上行或者下行方向根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所存储的选层信号的上行最高层或者下行最底层，然后再按与前述相反的运行方向下行或者上行根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所存储的选层信号的下行最底层或者上行最高层。