[发明专利]在车道自动对中过程中用于增强的转向优先控制检测的系统和方法有效
| 申请号： | 201210255489.8 | 申请日： | 2012-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN102774419A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | J-W·李;B·B·利特库希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 薛峰;傅永霄 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车道 自动 过程 用于 增强 转向 优先 控制 检测 系统 方法 | ||
1.一种方法，包括：
测量车辆的一个或多个车辆转向测量值；
计算一个或多个预期的车辆转向测量值；以及
基于一个或多个测量的车辆转向测量值以及一个或多个预期的车辆转向测量值而停用自动车辆控制系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，一个或多个车辆转向测量值包括车辆转向角测量值和车辆转向扭矩测量值。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于一个或多个测量的车辆转向测量值以及一个或多个预期的车辆转向测量值而停用自动车辆控制系统包括：计算一个或多个测量的车辆转向测量值以及一个或多个预期的车辆转向测量值之间的差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，计算一个或多个预期的车辆转向测量值包括使用二阶系统数学方法。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于一个或多个测量的车辆转向测量值以及一个或多个预期的车辆转向测量值而停用自动车辆控制系统包括：确定一个或多个测量的车辆转向测量值以及一个或多个预期的车辆转向测量值之间的差值是否超过了一个或多个车辆转向测量值阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，自动车辆控制系统包括自动车道对中系统。
7.根据权利要求1所述的方法，包括在使自动车辆控制系统停用之前提供警报。
8.一种系统，包括：
车辆自动转向系统；
一个或多个传感器；以及
控制器，其用于：
测量车辆的一个或多个车辆转向测量值；
计算一个或多个预期的车辆转向测量值；以及
基于一个或多个测量的车辆转向测量值以及一个或多个预期的车辆转向测量值而停用车辆自动转向系统。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，一个或多个车辆转向测量值包括转向角测量值和转向扭矩测量值。
10.一种方法，包括：
在车辆内，使用多个与车辆相关的传感器来估计多种车辆转向情况；
确定多种预期的车辆转向情况；以及
如果估计的车辆转向情况和预期的车辆转向情况指示了车辆的操作者优先控制自主驾驶应用则断开自主驾驶应用。
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