[发明专利]输入装置、输入方法和控制系统

说明书

技术领域

本公开涉及例如被给予输入以操纵(manipulate)以二维和三维方式显示的操纵对象物(target object)的输入装置、输入方法和控制系统。

背景技术

例如，鼠标被广泛用作用于操纵在显示屏上以二维方式显示的GUI(图形用户界面)的输入装置。近年来，这已不限于诸如鼠标之类的平面操纵型输入装置，而是已提出了各种空间操纵型输入装置(例如参见日本专利申请早期公布No.64-28720(第2页，图1至3))。

日本专利申请早期公布No.64-28720描述了具有球体形状的三维输入装置。此三维输入装置包括其中填充有液体或固体材料的球壳和布置在该球壳的内面上的多个压力传感器。

当用户抓握着三维输入装置并且在空间中移动三维输入装置时，在球壳的内面上发生与加速度成比例的压力的变化，并且压力传感器测量这些压力变化。

计算处理单元基于来自压力传感器的传感器输出执行运算，从而计算三维输入装置在空间中的移动量和旋转。

发明内容

例如，当用户利用如日本专利申请早期公布No.64-28720中所述的空间操纵型输入装置来对操纵对象物进行操纵时，操纵对象物的运动可违背用户的期望，这与诸如鼠标之类的平面操纵型输入装置不同。

例如，当用户抓握放在桌上的输入装置并且举起输入装置以便开始对操纵对象物进行操纵时，操纵对象物可与此操纵同步地运动，虽然用户并不希望这样的运动。

因此，寻求一种用户能够按照用户的期望舒适地对操纵对象物进行操纵的输入装置、输入方法和控制系统。

根据本公开，提供了一种输入装置，包括：输入装置主体，该输入装置主体被用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵；第一操纵检测单元，该第一操纵检测单元检测对输入装置主体的第一操纵；第二操纵检测单元，该第二操纵检测单元在第一操纵被检测到之后检测对输入装置主体的第二操纵；以及第一处理单元，该第一处理单元基于与根据第一操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第一操纵的检测值，执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第一处理，其中，在检测到第一操纵之后，基于与根据第二操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第二操纵的检测值，执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第二处理。

根据本公开，提供了一种输入方法，包括：检测对输入装置主体的第一操纵，该输入装置主体被用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵；在检测到第一操纵之后检测对输入装置主体的第二操纵；基于与根据第一操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第一操纵的检测值，执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第一处理；以及在检测到第一操纵之后，基于与根据第二操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第二操纵的检测值，执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第二处理。

根据本公开，提供了一种控制系统，包括：输入装置，该输入装置包括用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵的输入装置主体、检测对输入装置主体的第一操纵的第一操纵检测单元、在第一操纵被检测到之后检测对输入装置主体的第二操纵的第二操纵检测单元以及基于与根据第一操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第一操纵的检测值执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第一处理的第一处理单元；以及控制装置，该控制装置根据对输入装置的操纵来控制操纵对象物，其中，在检测到第一操纵之后，输入装置基于与根据第二操纵的输入装置主体的运动相对应的运动检测值或第二操纵的检测值，执行用于对操纵对象物的操纵或输入装置的第一响应的第二处理，并且其中，控制装置根据由输入装置执行的第一处理或第二处理来控制操纵对象物。

如上所述，根据本公开，可提供一种用户能够按照用户的期望舒适地对操纵对象物进行操纵的输入装置、输入方法和控制系统。

附图说明

图1是示出根据本公开的每个实施例的包括输入装置的控制系统的图；

图2是示出根据每个实施例的用户抓握输入装置的状态的图；

图3是示出根据每个实施例的输入装置的部分剖视图；

图4是示出图3中所示的剖视图的部分放大图；

图5A和5B是示出根据每个实施例的输入装置的壳状部的外部视图；

图6A是示出根据第一实施例的控制系统的功能配置图；

图6B是示出根据第一实施例的控制系统的电气配置的框图；

图7是示出根据本公开的第一实施例的控制系统的操作的流程图；

图8是示出根据第二实施例的输入装置的电气配置的框图；