[发明专利]输入装置、输入方法和控制系统

权利要求书

1.一种输入装置，包括：

输入装置主体，该输入装置主体被用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵；

第一操纵检测单元，该第一操纵检测单元检测对所述输入装置主体的第一操纵；

第二操纵检测单元，该第二操纵检测单元在所述第一操纵被检测到之后检测对所述输入装置主体的第二操纵；以及

第一处理单元，该第一处理单元基于与根据所述第一操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第一操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第一处理，

其中，在检测到所述第一操纵之后，基于与根据所述第二操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第二操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第二处理。

2.根据权利要求1所述的输入装置，

其中，所述第一操纵检测单元和所述第二操纵检测单元检测所述输入装置主体被以等于或大于预定压力的压力抓握。

3.根据权利要求1所述的输入装置，

其中，所述第一处理单元包括用于基于对所述第一操纵的检测来给出所述输入装置的第一响应的第一响应单元和用于基于与根据所述第二操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值来执行用于对所述操纵对象物的操纵的计算的第一计算单元。

4.根据权利要求3所述的输入装置，

其中，由所述第一响应单元给出的所述输入装置的第一响应不被发送到/接收自控制所述操纵对象物的控制装置，并且由所述第一计算单元提供的用于对所述操纵对象物的操纵的计算结果被发送到/接收自所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的输入装置，

其中，由所述第一响应单元执行的第一响应处理比基于由所述第一计算单元获得的计算结果的处理更快速。

6.根据权利要求1所述的输入装置，

其中，所述第一处理和所述第二处理是不同种类的操纵。

7.根据权利要求1所述的输入装置，

其中，所述第一处理单元包括用于基于响应于根据所述第一操纵的所述输入装置主体的运动的运动检测来执行用于对所述操纵对象物的操纵的计算的第一计算单元，以及用于基于对所述第二操纵的检测来给出所述输入装置的第二响应的第二响应单元。

8.一种输入方法，包括：

检测对输入装置主体的第一操纵，该输入装置主体被用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵；

在检测到所述第一操纵之后检测对所述输入装置主体的第二操纵；

基于与根据所述第一操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第一操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第一处理；以及

在检测到所述第一操纵之后，基于与根据所述第二操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第二操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第二处理。

9.一种控制系统，包括：

输入装置，包括

输入装置主体，该输入装置主体被用来执行输入操纵以对操纵对象物进行操纵，

第一操纵检测单元，该第一操纵检测单元检测对所述输入装置主体的第一操纵，

第二操纵检测单元，该第二操纵检测单元在所述第一操纵被检测到之后检测对所述输入装置主体的第二操纵，以及

第一处理单元，该第一处理单元基于与根据所述第一操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第一操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第一处理；以及

控制装置，该控制装置根据对所述输入装置的操纵来控制所述操纵对象物，

其中，在检测到所述第一操纵之后，所述输入装置基于与根据所述第二操纵的所述输入装置主体的运动相对应的运动检测值或所述第二操纵的检测值，执行用于对所述操纵对象物的操纵或所述输入装置的第一响应的第二处理，并且

其中，所述控制装置根据由所述输入装置执行的所述第一处理或所述第二处理来控制所述操纵对象物。