[发明专利]机械行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种机械行走装置。

背景技术

随着现代农业的发展，对农业生产活动的精确检测和控制要求越来越高，规模化农业的发展对农业机械的需求日益增加。

由于农田环境的复杂性，一般的农业机械很难实现多功能多地形作业，如在一些地形条件较差环境中，需要农业机械具有更高稳定度，同时能够在不同的地形环境中进行行走。

同时由于农业环境的多种多样，因此需要农业机械能够运行不同的设备进行农业的生产作业，因此需要农业机械上能够具有足够的搭建多种设备的平台，并可根据不同作物及其不同生长时期的生产需要进行设备的更换。

因此，如何实现农业机械在不同地形农田环境中行走，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机械行走装置，以实现农业机械在不同地形农田环境中行走。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械行走装置，包括前置行走装置和后置行走装置，

所述前置行走装置包括前置行进轮、对所述前置行进轮进行支撑的前行进轮支架和与所述前行进轮支架相连，并向所述后置行走装置方向延伸的前置支撑台；

所述后置行走装置包括后置行进轮、对所述后置行进轮进行支撑的后行进轮支架和与所述后行进轮支架相连，并向所述前置行走装置方向延伸的后置支撑台，所述前置行进轮或所述后置行进轮至少为两个；

所述前置支撑台与所述后置支撑台通过联接器相互连接，所述联接器包括前联接轴套、后联接轴套和设置在二者之间的联接轴，所述前联接轴套和所述后联接轴套均可在所述联接轴的径向自由旋转；

所述前置支撑台与所述前联接轴套相连，所述后置支撑台与所述后联接轴套相连，所述联接轴与所述前置支撑台和所述后置支撑台处于同一支撑平面，且所述联轴器的轴向与所述前置行走装置的行走方向相同。

优选地，在上述机械行走装置中，所述前行进轮支架和所述前置支撑台之间设置有对所述前置支撑台的高度进行提升的前支撑台提升装置和对所述前行进轮支架的跨度进行调节的前跨度调整装置。

优选地，在上述机械行走装置中，所述前支撑台提升装置包括与所述前行进轮支架相连并沿其高度方向上延伸的前高度调节导轨，和设置在所述前置支撑台上，并可在所述前高度调节导轨上的不同高度进行安装限位的前导轨安装座；

所述前跨度调整装置包括设置在所述前置支撑台上并沿其宽度方向延伸的前跨度调节导轨，和设置在所述前行进轮支架上并与所述前宽度调节导轨配合的前跨度导轨安装座。

优选地，在上述机械行走装置中，所述后行进轮支架和所述后置支撑台之间设置有对所述后置支撑台的高度进行提升的后支撑台提升装置和对所述后行进轮支架的跨度进行调节的后跨度调整装置。

优选地，在上述机械行走装置中，所述后支撑台提升装置包括与所述后行进轮支架相连并沿其高度方向上延伸的后高度调节导轨，和设置在所述后置支撑台上，并可在所述后高度调节导轨上的不同高度进行安装限位的后导轨安装座；

所述后跨度调整装置包括设置在所述后置支撑台上并沿其宽度方向延伸的后跨度调节导轨，和设置在所述后行进轮支架上并与所述后跨度调节导轨配合的后跨度导轨安装座。

优选地，在上述机械行走装置中，所述后行进轮设置为两个，每个所述后行进轮均由独立驱动单元驱动并由其对应的后行进轮支架支撑；或/和，所述前行进轮设置为两个，每个所述前行进轮均由独立驱动单元驱动并由其对应的前行进轮支架支撑。

优选地，在上述机械行走装置中，所述后置支撑台和所述之间设置有转动连接装置，所述转动连接装置包括设置在所述后置支撑台上，并垂直于所述后置支撑台的支撑平面的转动轴和设置在所述后联接轴套上，并与所述转动轴配合的转动轴支撑座。

优选地，在上述机械行走装置中，所述后置支撑台上还设置有与所述转动轴支撑座相连，并分别设置在所述转动轴两侧以控制所述后置行走装置绕所述转动轴转动的左转向拉杆和右转向拉杆。

优选地，在上述机械行走装置中，所述后置支撑台上设置有驱动机械行走装置工作的动力装置。

优选地，在上述机械行走装置中，还包括对机械行走装置进行无线控制的无线传输模块或/和对机械行走装置进行编程控制的自动控制模块。