[发明专利]基于PLC控制的工件传动系统

说明书

技术领域

本发明属于工业加工过程中重型工件运输领域，具体地说，涉及一种基于PLC控制的工件传动系统。

背景技术

在自动生产流水线进行生产过程中，或者是在工业制造、加工领域中，重型工件经常需要经过几个处理或者加工程序，而每个处理或者加工程序在不同的设备上进行操作，因此，重型工件需要在多个设备之间进行运输和移动。如果是较轻的工件，工作人员可以直接用手进行转移工件的操作。但是对于较重的工件来说，用手转移在操作上不仅存在安全隐患，而且工作人员劳动强度大；并且对于超过一定重量的重型工件（如100公斤以上的金属块或者其他工件）来说，依靠人工操作移动工件是无法实现的。

目前采用的重型工件的转移方式，有采用吊装的方式，即通过在生产车间或工作场地的顶部设置导轨、行走机构、驱动装置、吊钩等，在需要转移工件时，通过吊钩将待转移的重型工件固定，然后吊送到需要加工的地方，加工完成后，再通过吊钩将重型工件移走。这种方法的缺点是需要对场地和生产车间

在承重、强度等标准上有较高的要求，并且在生产车间或工作场地的顶部设置导轨、行走机构、驱动装置、吊钩等结构成本较高，后期对设备的维护和维修也较为不便。

    目前也有采用在地面上设置传输带的方式来传输重型工件，但是这些传输结构都存在一个问题，就是将重型工件传输到一个位置后，重型工件置于传输带末端不能够较好的移动，或者是移动到另一设备处的重型工件不好就位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于PLC控制的工件传动系统，该传动系统采用地面传输的结构，能够较好的解决重型工件在传输完成后置于传输带末端不便于移动的问题，同时也能够解决重型工件移动到另一设备处便于就位的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：基于PLC控制的工件传动系统，包括传输结构基架、传动轴、转移工作台、升降装置、移转小车，传动轴固定设置于传输结构基架上，传动轴上套设装配有传输带，重型工件置于传输带上，在靠近传输带运动方向的末端处设置有转移工作台，转移工作台固定安装在升降装置上，并且所述转移工作台的宽度小于重型工件的宽度；所述转移小车包括两个相互平行的小车横支架和两端分别与小车横支架固定连接的小车纵支架，两个小车横支架分别设有小车车轮，两个小车横支架之间构成的中空间距大于转移工作台的宽度并且小于重型工件的宽度。

进一步地，该传动系统还包括PLC控制单元，所述传动轴与驱动电机的动力输出端直接相连或者通过皮带传动或者通过齿轮传动，升降装置、驱动电机通过控制线路与PLC控制单元相连。

所述转移工作台上设有重力感应元件，重力感应元件通过线路与PLC控制单元相连。

所述PLC控制单元上设有控制升降装置和驱动电机在开、关状态下切换的控制按钮，并且PLC控制单元上还设有HMI显示装置及输入按键。

所述驱动电机与PLC控制单元相连的控制线路上还设有变频器。

所述小车纵支架上固定连接有小车拉杆。

与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：本发明采用地面传输的结构，能够较好的解决重型工件在传输完成后置于传输带末端不便于移动的问题，同时也能够解决重型工件移动到另一设备处便于就位的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的重型工件通过转移工作台转移到移转小车上的结构示意图。

附图中标号对应的零部件名称是：1-传输结构基架；2-重型工件；3-变频器；4-传动轴；5-移转工作台；6-升降装置；7- PLC控制单元；8- HMI显示装置；9-控制按钮；10-输入按键；11-移转小车；12-小车横支架；13-小车车轮；14-小车拉杆；15-小车纵支架。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。