[发明专利]基于PLC控制的工件传动系统

权利要求书

1.基于PLC控制的工件传动系统，其特征在于：包括传输结构基架（1）、传动轴（4）、转移工作台（5）、升降装置（6）、移转小车（11），传动轴（4）固定设置于传输结构基架（1）上，传动轴（4）上套设装配有传输带，重型工件（2）置于传输带上，在靠近传输带（4）运动方向的末端处设置有转移工作台（5），转移工作台（5）固定安装在升降装置（6）上，并且所述转移工作台（5）的宽度小于重型工件（2）的宽度；所述转移小车（11）包括两个相互平行的小车横支架（12）和两端分别与小车横支架（12）固定连接的小车纵支架（15），两个小车横支架（12）分别设有小车车轮（13），两个小车横支架（12）之间构成的中空间距大于转移工作台（5）的宽度并且小于重型工件（2）的宽度。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的工件传动系统，其特征在于：还包括PLC控制单元（7），所述传动轴（4）与驱动电机的动力输出端直接相连或者通过皮带传动或者通过齿轮传动，升降装置（6）、驱动电机通过控制线路与PLC控制单元（7）相连。

3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的工件传动系统，其特征在于：所述转移工作台（5）上设有重力感应元件，重力感应元件通过线路与PLC控制单元（7）相连。

4.根据权利要求2或3所述的基于PLC控制的工件传动系统，其特征在于：所述PLC控制单元（7）上设有控制升降装置（6）和驱动电机在开、关状态下切换的控制按钮（9），并且PLC控制单元（7）上还设有HMI显示装置（8）及输入按键（10）。

5.根据权利要求2所述的基于PLC控制的工件传动系统，其特征在于：所述驱动电机与PLC控制单元（7）相连的控制线路上还设有变频器（3）。

6.根据权利要求1至3任一项所述的基于PLC控制的工件传动系统，其特征在于：所述小车纵支架（15）上固定连接有小车拉杆（14）。