[发明专利]罐体夹起输送固定机构

权利要求书

1.一种罐体夹起输送固定机构，适用于将上一工序处的夹紧装置上的罐体夹起输送并固定在下一工序处，其特征在于，所述罐体夹起输送固定机构包括：

对罐体进行固定的多个固定装置，所述固定装置沿圆周方向排列的设置于下一工序处的旋转台上，该旋转台可转动的安装在外界的安装座上，所述安装座上固定有一位于所述夹紧装置和旋转台上方的安装支架，而所述固定装置具有供收容并固定罐体用的收容固定腔，以及

夹起输送装置，所述夹起输送装置位于所述夹紧装置和所述固定装置的上方并沿水平方向介于所述夹紧装置和所述固定装置之间，所述夹起输送装置还分别与所述夹紧装置及所述旋转台转动来的所述固定装置相对应，且所述夹起输送装置夹起所述夹紧装置上的罐体且将该罐体输送入所述收容固定腔内，所述固定装置对进入所述收容固定腔内的罐体进行固定。

2.根据权利要求1所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述旋转台包括相互邻设的第一旋转台及第二旋转台，且所述第一旋转台沿水平方向位于所述夹紧装置和所述第二旋转台之间；所述固定装置包括第一固定装置及第二固定装置，所述收容固定腔包括第一收容固定腔及第二收容固定腔，所述第一固定装置具有所述第一收容固定腔，且所述第一固定装置沿圆周方向排列的设置于所述第一旋转台上，所述第二固定装置具有所述第二收容固定腔，且所述第二固定装置沿圆周方向排列的设置于所述第二旋转台上；所述夹起输送装置包括第一夹起输送装置及第二夹起输送装置，所述第一夹起输送装置介于所述夹紧装置和所述第一固定装置之间，所述第一夹起输送装置还分别与所述夹紧装置和所述第一旋转台转动来的所述第一固定装置相对应，且所述第一夹起输送装置夹起所述夹紧装置上的罐体并将该罐体输送入所述第一收容固定腔内，所述第二夹起输送装置介于所述第一固定装置和所述第二固定装置之间，所述第二夹起输送装置还分别与所述第一旋转台转动来的所述第一固定装置及第二旋转台转动来的所述第二固定装置相对应，且所述第二夹起输送装置夹起所述第一收容固定腔内的罐体并将该罐体输送入所述第二收容固定腔内。

3.根据权利要求2所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述第一夹起输送装置包括第一水平直线驱动器、第一竖直直线驱动器及磁性的吸起件，所述第一水平直线驱动器沿水平方向安装在所述安装支架上，所述第一竖直直线驱动器沿竖直方向安装在所述第一水平直线驱动器的输出端上，所述吸起件安装在所述第一竖直直线驱动器的输出端上，所述第一水平直线驱动器通过所述第一竖直直线驱动器驱使所述吸起件分别与所述夹紧装置和所述第一旋转台转动来的所述第一固定装置相对应。

4.根据权利要求2所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述第二夹起输送装置包括夹起组件及位于所述夹起组件下方的推动组件，所述夹起组件沿竖直方向安装所述安装支架上，且所述夹起组件与所述第一旋转台转动来的所述第一收容固定腔内的罐体正对，所述推动组件沿水平方向安装在所述安装支架上，所述推动组件还与所述第二旋转台转动来的所述第二收容固定腔正对，所述夹起组件夹起所述第一收容固定腔内的罐体，所述推动组件推动所述夹起组件所夹起的罐体进入所述第二收容固定腔内。

5.根据权利要求4所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述夹起组件包括第二竖直直线驱动器、滑动座、夹起直线驱动器、推动块及两相互配合夹起的夹起块，所述第二竖直直线驱动器安装在所述安装支架上，所述滑动座安装在所述第二竖直直线驱动器的输出端上，所述夹起直线驱动器安装在所述滑动座上，所述推动块安装在所述夹起直线驱动器的输出端上，两所述夹起块枢接于所述滑动座上且使每一所述夹起块具有夹起端及驱动端，两所述夹起端之间形成一供夹起所述第一收容固定腔内的罐体用的夹起区，每一所述驱动端朝所述推动块处弯折并开设有一长型槽，所述推动块设置有一呈间隙伸入所述长型槽内并沿该长型槽内滑动的推动柱。

6.根据权利要求4所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述推动组件包括一直线推动驱动器及一顶推块，所述顶推块安装在所述直线推动驱动器的输出端上，且所述顶推块与所述第二收容固定腔正对。

7.根据权利要求2或3所述的罐体夹起输送固定机构，其特征在于，所述第一固定装置包括安装在所述第一旋转台上并具有磁性的第一座体及沿竖直方向安装在所述第一座体上的固定腔体，所述第一收容固定腔开设于所述固定腔体的远离所述第一旋转台中心的一侧上。