[发明专利]一种背罐车

权利要求书

1.一种背罐车，包括至少两个举升油缸、至少一个移动油缸、支腿装置，其特征在于，所述背罐车还包括：

举升油缸液压回路，包括所述至少两个举升油缸和换向阀，其中：

在所述换向阀与所述至少两个举升油缸之间的进油路上设置有分流阀，所述分流阀用于控制流入所述至少两个举升油缸中的油液流量，以调节所述至少两个举升油缸进行举升动作时的平衡。

2.根据权利要求1所述的背罐车，其特征在于，还包括：

倾斜检测单元，用于检测所述背罐车的实时倾斜情况；

控制器，连接至所述倾斜检测单元和所述支腿装置，根据所述实时倾斜情况分析所述背罐车是否将要发生侧翻，若是，则对所述支腿装置进行调节。

3.根据权利要求2所述的背罐车，其特征在于，所述倾斜检测单元包括倾角传感器，所述倾角传感器获取所述背罐车的实时倾角；

所述控制器将所述实时倾角与预设的安全角度范围进行比较，在所述实时倾角超出所述安全角度范围的情况下，判定所述背罐车将要发生侧翻，并对所述支腿装置发送相应的控制信号，以调节所述支腿装置。

4.根据权利要求3所述的背罐车，其特征在于，所述倾角传感器设置在所述支腿装置的横梁上。

5.根据权利要求3所述的背罐车，其特征在于，还包括速度检测装置，其中：

所述速度检测装置用于获取所述背罐车的实时速度；以及

所述控制器根据来自所述倾角传感器的所述实时倾角与所述实时速度，获取所述背罐车的实时侧翻力矩，在所述实时侧翻力矩大于预设的力矩阈值的情况下，判定所述背罐车将要发生侧翻。

6.根据权利要求2所述的背罐车，其特征在于，所述倾斜检测单元包括压力传感器。

7.根据权利要求6所述的背罐车，其特征在于，所述支腿装置包括左侧支腿和右侧支腿，所述压力传感器分别获取所述左侧支腿和所述右侧支腿的实时压力；

所述控制器根据所述左侧支腿的实时压力与所述右侧支腿的实时压力的实时相对关系，在所述实时相对关系与预设相对关系不匹配的情况下，判定所述背罐车将要发生侧翻，并对所述支腿装置发送相应的控制信号，以调节所述支腿装置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的背罐车，其特征在于，还包括：

提示单元，在判定所述背罐车将要发生倾翻或侧翻的情况下，发出提示信息。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的背罐车，其特征在于，还包括：

溢流阀，设置在所述至少一个移动油缸所处的液压回路中，在所述背罐车通过所述至少一个移动油缸对筒仓进行移动时，在所述筒仓的重量大于预设的重量阈值的情况下，通过所述溢流阀的溢流，以停止所述移动油缸的动作。