[发明专利]一种管材自动上料机构

权利要求书

1.一种管材自动上料机构，包括机架，其特征在于该机架的上表面为一斜板，在该斜板的下部设有一摆动机构，该摆动机构通过连杆机构与气缸连接，在与所述摆动机构对应的位置设有顶入机构。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：该摆动机构包括第一摆动块，第一摆动块的中部与机架转动连接，第一摆动块的一端设有圆弧形的槽口，另一端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与气缸的推杆连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于：该摆动机构还包括第二摆动块，该第二摆动块的中部与机架转动连接，该第二摆动块的一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端也与气缸的推杆连接。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：第二摆动块的尾端设有感应器。

5.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：顶入机构包括底座，该底座上设有导轨，第一连接块和第二连接块与导轨滑动连接，第一顶入气缸的缸体与第一连接块连接，该第一顶入气缸的推杆与第二连接块连接，第二顶入气缸的缸体与第二连接块连接，第二顶入气缸的推杆与顶针连接。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于：该顶针包括固定在第二连接块上的顶针主体，该顶针主体内设有涨芯，第二顶入气缸的推杆上设有与所述涨芯相配合的锥形块。