[发明专利]一种管材自动上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及各种管材的自动送料领域，具体地说是一种管材自动排料移料到加工设备上的管材自动上料机构。

背景技术

目前管材加工的生产企业没有行之有效的办法改进管材端面加工的自动排料和送料，大多靠人工移动管材到加工设备进行加工，这样存在诸多弊端，如：①产品端面加工时送料不到位，影响产品质量；②产品加工时人为因素影响产品质量；③产品加工时人员疲劳，对安全生产产生影响。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种管材自动上料机构，实现自动上料，提高产品的加工速度，保证产品加工的一致性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种管材自动上料机构，包括机架，其特征在于该机架的上表面为一斜板，在该斜板的下部设有一摆动机构，该摆动机构通过连杆机构与气缸连接，在与所述摆动机构对应的位置设有顶入机构。根据本发明的具体实施例，该摆动机构包括第一摆动块，第一摆动块的中部与机架转动连接，第一摆动块的一端设有圆弧形的槽口，另一端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与气缸的推杆连接。该摆动机构还包括第二摆动块，该第二摆动块的中部与机架转动连接，该第二摆动块的一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端也与气缸的推杆连接。第二摆动块的尾端设有感应器。

送料过程有两部分，在斜板上依靠管材自身的重力来完成自动送料的第一部分。自动送料的第二部分则由气缸控制连杆机构和摆动机构完成。在上料机构与加工设备对应的位置后方设有顶入机构。本发明通过对管材的自动移动送料，达到了提高产品质量和节约成本目的。本发明的优点在于能够实现自动上料，提高产品的加工速度，保证产品加工的一致性，同时避免生产中的工伤事故发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明连杆机构的示意图。

图3为本发明连杆机构和摆动机构的示意图。

图4为顶入机构的结构示意图。

图5为顶针的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，一种管材自动上料机构，包括机架1，其特征在于该机架1的上表面为一斜板2，在该斜板2的下部设有一摆动机构3，该摆动机构3通过连杆机构4与气缸5连接，在与所述摆动机构对应的位置设有顶入机构6。根据本发明的具体实施例，该摆动机构包括第一摆动块7，第一摆动块7的中部与机架1转动连接，第一摆动块7的一端设有圆弧形槽口，另一端与第一连杆8的一端连接，第一连杆8的另一端与气缸5的推杆连接。该摆动机构还包括第二摆动块9，该第二摆动块9的中部与机架1转动连接，该第二摆动块9的一端与第二连杆10的一端连接，第二连杆10的另一端也与气缸5的推杆连接。如图所示，该顶入机构设置在第一摆动块7和第二摆动块9之间的位置。

根据本发明的具体实施例，第一连杆8的中部设有销轴与机架转动连接，第一连杆的两端分别设有销轴与第一摆动块7及连接件12转动连接，该连接件12与气缸连接，根据该实施例，第一连杆中部的销轴与其两端销轴之间的中心距分别为25~35mm。在斜板2上开有与所述第一摆动块7和第二摆动块9相配合的槽口11，所述第一摆动块和第二摆动块在摆动过程中可伸出该槽口11外。在摆动过程中，当第一摆动块与斜板相垂直时，第一摆动块的圆弧形槽口与斜面相切，摆动到两端限定位置时，摆动块的圆弧形槽口下端略低于斜板，使管材平滑的落入圆弧凹槽内。斜板两边翻边折起，保证管材整齐滑下。根据本发明的优选实施例，所述斜板的坡度为10~20度，即该斜板与水平面的夹角为10~20度。

当摆动块与斜板垂直时，第一摆动块7与其对应的斜板槽口11之间的高度差为15~20mm。第一摆动块7顶端设有半圆形凹槽，该凹槽用来运送管材，摆动块与斜板垂直时，该半圆形凹槽的内表面与斜板上表面相切。

该自动送料机构的送料过程有两部分，自动送料的第一部分为斜板，在该斜板上的送料依靠管材自身的重力来完成。自动送料的第二部分则由一套连杆机构带动摆动机构来完成。可平行设置两组摆动机构，可以平衡运送管路。