[发明专利]齿轮传动机构及机械臂连接结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮传动机构，特别涉及一种具齿轮间隙调节功能的齿轮传动机构及应用该齿轮传动机构的机械臂连接结构。

背景技术

现有的多轴机械臂中，其各机械臂之间的连接，通常是通过机械臂连接结构来实现。机械臂连接结构包括第一部件、第二部件及将第一部件与第二部件连接于一起的齿轮传动机构。齿轮传动机构的两个齿轮之间的轮齿相互啮合。为了避免因工作温度升高而引起卡死现象，保证齿轮的轮齿正常润滑，齿轮之间设有一定量的间隙。而在使用一段时间后，由于齿轮之间相互磨损等原因会增大齿轮间的间隙。若齿轮之间中存在较大的齿轮侧隙，则在实际传动过程中，特别是在频繁正反转运转的齿轮副之间极易产生冲击，降低齿轮传动的精度，造成机械臂定位不准。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种具齿轮间隙调节功能的齿轮传动机构。

还有必要提供一种应用该齿轮传动机构的机械臂连接结构。

一种齿轮传动机构，其包括壳体及相邻装设于该壳体内的第一传动组件及第二传动组件，该第一传动组件包括输入轴及套设于该输入轴上的第一传动齿轮，该第二传动组件包括输出轴及套设于该输出轴上的第二传动齿轮。该齿轮传动机构还包括至少一个齿轮间隙调节组件，每个齿轮间隙调节组件均包括装设座、至少一个紧固件及调节轮，该装设座上开设有至少一个调节孔，该装设座通过该至少一个紧固件能够调节地装设于该壳体上并位于该第一传动齿轮及该第二传动齿轮间；该调节齿轮转动地套设于该装设座上并与该第一传动齿轮及该第二传动齿轮相啮合。

一种机械臂连接结构，其包括第一部件、第二部件及将第一部件及第二部件连接于一起之齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括壳体及相邻装设于该壳体内的第一传动组件及第二传动组件，该第一传动组件包括输入轴及套设于该输入轴上的第一传动齿轮，该第二传动组件包括输出轴及套设于该输出轴上的第二传动齿轮。该齿轮传动机构还包括至少一个齿轮间隙调节组件，每个齿轮间隙调节组件包括装设座、至少一个紧固件及调节轮，该装设座上开设有至少一个调节孔，该装设座通过该至少一个紧固件能够调节地装设于该壳体上并位于该第一传动齿轮及该第二传动齿轮间；该调节齿轮转动地套设于该装设座上并与该第一传动齿轮及该第二传动齿轮相啮合。

本发明所提供的齿轮传动机构，其第一传动组件与第二传动组件之间，设置有齿轮间隙调整组件。通过调节装设座于壳体上的位置，进而调节调节齿轮与第一传动齿轮及第二传动齿轮之间的齿隙。因此，本发明齿轮传动机构的齿轮之间的齿隙根据需要可以进行调整，从而提高了机械臂连接结构的传动精度。

附图说明

图1是本发明实施方式的机械臂连接结构立体示意图。

图2是图1所示的齿轮传动机构部分立体分解示意图。

图3是图1所示的机械臂连接结构的侧视图。

主要元件符号说明