[发明专利]齿轮传动机构及机械臂连接结构

权利要求书

1.一种齿轮传动机构，其包括壳体及相邻装设于该壳体内的第一传动组件及第二传动组件，该第一传动组件包括输入轴及套设于该输入轴上的第一传动齿轮，该第二传动组件包括输出轴及套设于该输出轴上的第二传动齿轮，其特征在于：该齿轮传动机构还包括至少一个齿轮间隙调节组件，每个齿轮间隙调节组件均包括装设座、至少一个紧固件及调节轮，该装设座上开设有至少一个调节孔，该装设座通过该至少一个紧固件能够调节地装设于该壳体上并位于该第一传动齿轮及该第二传动齿轮间；该调节齿轮转动地套设于该装设座上并与该第一传动齿轮及该第二传动齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于：该齿轮间隙调节组件的数量为两个，该两个齿轮间隙调节组件相对装设于该第一传动齿轮及该第二传动齿轮间。

3.如权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于：该装设座上凸设形成有转轴，该调节齿轮转动地套设于该转轴上。

4.如权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于：该装设座为三角形状。

5.如权利要求4所述的齿轮传动机构，其特征在于：该转轴凸设于该装设座的一个角上，该转轴邻近第一传动齿轮与第二传动齿轮中心连线设置，该调节孔的数量为四个，以两个为一组分别间隔开设于装设座的另外两个角上。

6.如权利要求5所述的齿轮传动机构，其特征在于：该调节孔为腰形孔，该调节孔朝向该转轴延伸。

7.如权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于：该齿轮间隙调节组件还包括装设件，该装设件装设于该转轴上，以避免调节齿轮从该转轴上脱离。

8.如权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于：该输入轴一端周缘形成有止动部，该第一传动齿轮上形成有与该止动部相配合的卡持部。

9.一种机械臂连接结构，其包括第一部件、第二部件及将第一部件及第二部件连接于一起之齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括壳体及相邻装设于该壳体内的第一传动组件及第二传动组件，该第一传动组件包括输入轴及套设于该输入轴上的第一传动齿轮，该第二传动组件包括输出轴及套设于该输出轴上的第二传动齿轮，其特征在于：该齿轮传动机构还包括至少一个齿轮间隙调节组件，每个齿轮间隙调节组件均包括装设座、至少一个紧固件及调节轮，该装设座上开设有至少一个调节孔，该装设座通过该至少一个紧固件能够调节地装设于该壳体上并位于该第一传动齿轮及该第二传动齿轮间；该调节齿轮转动地套设于该装设座上并与该第一传动齿轮及该第二传动齿轮相啮合。

10.如权利要求9所述的机械臂连接结构，其特征在于：该壳体包括装设部及由装设部两端延伸弯折形成的第一安装部及第二安装部，该第一部件与该第一安装部及该第二安装部转动连接并部分收容于该第一安装部与该第二安装部之间，该第二部件转动地装设于该装设部背离该第一部件一侧。