[发明专利]一种爬墙机无效
申请号: | 201210244431.3 | 申请日: | 2012-07-16 |
公开(公告)号: | CN102745277A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
发明(设计)人: | 孙卫伟;张浩波;田怀军 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;A62B1/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 徐先禄 |
地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 爬墙机 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于在建筑物墙面上作业的工具,特别是涉及一种爬墙缓降器。
背景技术
随着城市越来越发达,各种楼群拔地而起,但是一个很明显的问题显现了出来,人们上下楼都是要从内部的楼道或者电梯经过,可是一旦突发状况,停电或者发生火灾,不能从楼道或者电梯中下楼时,就必须考虑从楼外下楼,而现在能从楼外下楼的机器却少之又少。此外,现在还有很多高楼大厦外部装配了大量了玻璃幕,而这些玻璃幕的清洗却成为了一个艰难的工程,所以就需要一个较稳定的可以在外墙活动的机构来配合完成清洗工作;当然还有很多的外墙施工也需要此机构的协助,尤其是在一些特别高的楼体上,无法悬掉绳子进行作业时。CN 2571908Y公告的“多用途爬墙机”是一种用于在建筑物墙面作业的工具,该爬墙机设有背仓、正反转电机、传动机构、吸盘机构、电气控制装置;它能够在平滑墙面上自如运动,进行高空作业,完成建筑物装修、清洁、救护、消防、警务等任务,但结构较复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种爬墙机,其结构较简单,工作可靠,承载能力和吸附力的大小能够根据需要调节。
本发明所述的一种爬墙机,包括机框架、一端与机框架一侧上部连接的承载横架、一端与承载横架的另一端连接而另一端与设在机框架一侧下部的固定支座连接的伸缩支柱,其特征是:
在机框架的另一侧设有两个对称的带电机从动轮,一圆形的导轨与两个带电机从动轮配合连接,两个带电机从动轮带动导轨移动;
在所述导轨设有一电动抽真空机和多个复合式吸盘,每个复合式吸盘分别通过与导气管与电动抽真空机相连,每个复合式吸盘上均设有一压力传感器;在所述导气管与电动抽真空机连接口设有进气电磁阀,在所述导气管上设有放气电磁阀;
在所述承载横架的下面设有PlC控制器,带电机从动轮、电动抽真空机、进气电磁阀、放气电磁阀和压力传感器分别与PlC控制器电连接;所述PlC控制器设有控制开关,该控制开关设有开启、上移动、下移动和停止按钮,控制PlC控制器。PlC控制器控制带电机从动轮、电动抽真空机、进气电磁阀、放气电磁阀和压力传感器工作。
进一步,所述复合式吸盘呈喇叭状,由外层、中层和内层构成,所述内层的中心孔与导气管连接,并在该导气管的口部设有高密度棉质网。外层采用软质材料制作,具有高度变形效果,能够填充凹陷、溃缩突起,保证了吸盘的完全的封闭性;中层采用粘性软质橡胶制作,以保证其吸附力效果;内层采用刚性材料制作,以维持复合式吸盘整体结构不变性和稳定性。在导气管的口部安装有高密度棉质网,以使电动抽真空机不会从复合式吸盘中抽取较大的东西,保证电动抽真空机的正常工作。
进一步,所述带电机从动轮上设有均匀分布的齿,所述导轨上设有均匀分布的孔,所述带电机从动轮上的齿与轨上的孔配合。
本发明可以两个组合,或者三个以上组合进行工作。
本发明和现有技术相比具有以下优点:由于伸缩支柱与固定支座的角度能够根据需要改变,所以承载能力和吸附力的大小能够根据需要调节,从而保证了工作的可靠性;由于控制PlC控制器的控制开关设有开启、上移动、下移动和停止按钮,所以,操作简便,移动自如。能从高空爬墙缓降物体或者人,对救援和自救有很大的帮助,能够有效的配合高层建筑工人作业。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是复合式吸盘的结构示意图;
图3是本发明的电路示意框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参见图1、图2和图3,本发明所示的一种爬墙机,包括机框架16、一端与机框架一侧上部连接的承载横架3、一端与承载横架的另一端连接而另一端与设在机框架一侧下部的固定支座7连接的伸缩支柱4,其创新点是:
在机框架16的另一侧设有两个对称的带电机从动轮2,一圆形的导轨6与两个带电机从动轮配合连接;所述带电机从动轮2上设有均匀分布的齿,所述导轨6上设有均匀分布的孔,所述带电机从动轮2上的齿与轨6上的孔配合;两个带电机从动轮2带动导轨6移动;
在所述导轨6设有一电动抽真空机8和多个复合式吸盘1,每个复合式吸盘分别通过与导气管5与电动抽真空机相连,每个复合式吸盘上均设有一压力传感器14;在所述导气管5与电动抽真空机8连接口设有进气电磁阀9,在所述导气管5上设有放气电磁阀18;
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