[发明专利]一种爬墙机

权利要求书

1.一种爬墙机，包括机框架（16）、一端与机框架一侧上部连接的承载横架（3）、一端与承载横架的另一端连接而另一端与设在机框架一侧下部的固定支座（7）连接的伸缩支柱（4），其特征是：

在机框架（16）的另一侧设有两个对称的带电机从动轮（2），一圆形的导轨（6）与两个带电机从动轮配合连接，两个带电机从动轮（2）带动导轨（6）移动；

在所述导轨（6）设有一电动抽真空机（8）和多个复合式吸盘（1），每个复合式吸盘分别通过与导气管（5）与电动抽真空机相连，每个复合式吸盘（1）上均设有一压力传感器（14）；在所述导气管（5）与电动抽真空机（8）连接口设有进气电磁阀（9），在所述导气管（5）上设有放气电磁阀（18）；

在所述承载横架（3）的下面设有PlC控制器（15），带电机从动轮（2）、电动抽真空机（8）、进气电磁阀（9）、放气电磁阀（18）和压力传感器（14）分别与PlC控制器（15）电连接；所述PlC控制器（15）设有控制开关（17），该控制开关设有开启、上移动、下移动和停止按钮，控制PlC控制器（15）。

2. 根据权利要求1所述的一种爬墙机，其特征是：所述复合式吸盘（1）呈喇叭状，由外层（10）、中层（12）和内层（13）构成，所述内层（13）的中心孔与导气管（5）连接，并在该导气管的口部设有高密度棉质网（5A）。

3. 根据权利要求1或2所述的一种爬墙机，其特征是：所述带电机从动轮（2）上设有均匀分布的齿，所述导轨（6）上设有均匀分布的孔，所述带电机从动轮（2）上的齿与轨（6）上的孔配合。