[发明专利]电梯安全故障即时检出系统及其方法

权利要求书

1.一种电梯安全故障即时检出系统，其应用于一电梯，该电梯包括一电梯卷扬机、一第一编码器、一限速器转轮及一控制模组，该第一编码器用以感测该电梯卷扬机的旋转状态而产生一第一反馈讯号；其特征在于，

该电梯还包括有一第二编码器，该第二编码器用以感测该限速器转轮的旋转状态而产生一第二反馈讯号，该控制模组将该第一反馈讯号与该第二反馈讯号转换为对应该电梯的一车箱位移位置的一第一位移值及一第二位移值，或是对应该车箱位移速度的一第一速度值及一第二速度值；当该第一位移值与该第二位移值的差值大于一预定位移值，或该第一速度值与该第二速度值大于一预定速度值时，则判定该电梯为故障状态，并输出一控制讯号以对该车厢做减速、加速或停车的控制。

2.如权利要求1所述的电梯安全故障即时检出系统，其特征在于，还包括一变频器，用以将所述第一反馈讯号变频后传送至所述控制模组中，该变频器再将所述控制讯号变频后传送至所述电梯卷扬机的一马达中，以控制该马达的运作。

3.一种电梯安全故障即时检出方法，其应用于一电梯，该电梯包括一电梯卷扬机、一第一编码器、一限速器转轮及一控制模组，以该第一编码器感测该电梯卷扬机的旋转状态而产生一第一反馈讯号；其特征在于，

以一第二编码器感测该限速器转轮的旋转状态而产生一第二反馈讯号，再以该控制模组将该第一反馈讯号与该第二反馈讯号转换为对应该电梯车箱位移位置的第一位移值及第二位移值，或是对应该车箱位移速度的第一速度值及第二速度值，当该第一位移值与该第二位移值的差值大于预定位移值，或是该第一速度值及该第二速度值大于预定速度值时，则判定该电梯为故障状态，并输出一控制讯号以对该车厢做减速、加速或停车的控制。

4.如权利要求3所述的电梯安全故障即时检出方法，其特征在于，所述控制模组内建有一运算程式，该运算程式包括一位移计算模式，执行该位移计算模式时，先设定基准电梯速度V为一时间单位内该车厢行走的距离，单位为毫米，再将该电梯速度V除以该时间单位内的该第一反馈讯号的脉波数，以求得每一该脉波的移动距离，并将该第一编码器产生的脉波数乘以每一该脉波的移动距离，而求得所述第一位移值。

5.如权利要求3所述的电梯安全故障即时检出方法，其特征在于，所述控制模组内建有一运算程式，该运算程式包括一位移计算模式，执行该位移计算模式时，将所述第二编码器产生的脉波数乘以2πR除以所述第二编码器每转一圈产生的脉波数，以计算出所述第二位移值，且2πR为所述限速器转轮转一圈的圆周，R则为所述限速器转轮的半径。

6.如权利要求3所述的电梯安全故障即时检出方法，其特征在于，所述控制模组内建有一运算程式，该运算程式包括一双轴安全控速模式，执行该双轴安全控速模式时，将所述第一编码器于一时间单位内所产生的脉波数转换为该车厢的行走距离，以计算出所述第一速度值，再将所述第二编码器于该时间单位内所产生的脉波数转换为该车厢的行走距离，以计算出所述第二速度值，再比对所述第一速度值与所述第二速度值，当所述第一速度值与所述第二速度值的差值大于一预定值时，即判定该电梯为故障状态。

7.如权利要求3所述的电梯安全故障即时检出方法，其特征在于，所述控制模组内建有一运算程式，该运算程式包括一虚拟终点开关模式，执行该虚拟终点开关模式时，是将对应各实体终点限速开关位置的该第一位移值与该第二位移值分别设定为第一虚拟终点开关与第二虚拟终点开关，当该车箱经过该实体终点开关且未回送感测讯号时，所述控制模组则判定该实体终点限速开关故障，并于对应该第一虚拟终点开关与该第二虚拟终点开关所在的位置开始输出减速或是停车的该控制讯号至该马达中。

8.如权利要求3所述的电梯安全故障即时检出方法，其特征在于，所述控制模组内建有一运算程式，该运算程式包括一虚拟限速器模式，执行该虚拟限速器模式时，预先设定一电梯速度跳脱值Vov，当所述第一速度值或所述第二速度值大于该电梯速度跳脱值Vov时，则执行该电梯的一电气设备跳脱而断电，以中断对所述电梯卷扬机的一马达的供电，以辅助该车厢减速或停车。