[发明专利]车辆倾翻的控制

说明书

技术领域

本公开涉及车辆倾翻的控制。

背景技术

倾翻是其中车辆翻倒到其侧面或车顶的车辆事故类型。

发明内容

机动车包括特征在于重心的车身、用于保持和路面接触的多个车轮以及降低倾翻装置。该装置配置为阻止将发生的倾翻并经由以下至少之一抵消车辆倾翻趋势：i)在车身和多个车轮中的至少一个之间施加力和ii）降低车辆的重心。该车辆还包括配置为检测作用在车辆上且具有阈值大小的倾翻力矩的传感装置。该传感装置还产生标示具有阈值大小的倾翻力矩的信号。车辆附加地包括控制器，该控制器配置为响应于信号触发降低倾翻装置，以在车身上产生和检测到的阈值倾翻力矩相反的力矩。由控制器产生的力矩配置为在倾翻中降低车辆相对于路面的角度。

车身和车轮之间的力可经由安装在车身每一侧上的至少一个促动器施加。

车辆可包括四个车轮，且可靠近每一个车轮安装一个促动器。

传感装置可包括靠近每一个车轮布置的传感器。每一个传感器都可配置为在相应的车轮处检测具有阈值大小的倾翻力矩。而且，控制器可配置为响应于由相应的传感器检测到的阈值倾翻力矩而触发每一个促动器。

多个车轮中的每一个都可包括安装在其上的可充气车胎。这样的车辆的重心可经由对至少一个车胎放气而降低。此外，传感装置可包括靠近每一个车轮布置的传感器。每一个传感器都可配置为在相应的车胎处检测具有阈值大小的倾翻力矩。而且，控制器可配置为将不同于具有检测到的阈值倾翻力矩的车胎的车胎放气。

倾翻降低装置可配置为经由在车身和多个车轮中的至少一个之间施加力以及降低车辆的重心而阻止车辆即将发生的倾翻。

车辆可附加地包括车轴。在这样的情形中，促动器可布置在车轴和车身之间。

传感装置可配置为感知作用在所述车辆上的g力和所述车辆的倾翻速度中的至少一个。

还公开了一种降低车身在倾翻中的角度的方法。

当结合附图时，本发明的上述特征和优势以及其他特征和优势从下文中用于实施本发明的最佳模式的详尽描述中是显而易见的。

附图说明

图1是装备有倾翻降低装置的机动车的示意性俯视图；

图2是装备有图1中示出的倾翻降低装置的第一实施例的车辆的悬挂装置的一部分的放大透视图；

图3是在倾翻的初始阶段中采用了倾翻降低装置的第一实施例的图1中示出的车辆的示意性后视图；

图4是具有激活以降低车辆倾翻角度的倾翻降低装置的第一实施例的图1中示出的车辆的示意性后视图；

图5是在倾翻的初始阶段中采用了倾翻降低装置的第二实施例的图1中示出的车辆的示意性后视图；

图6具有激活以降低车辆倾翻角度的倾翻降低装置的第二实施例的图1中示出的车辆的示意性后视图；和

图7是在倾翻期间将车辆相对于路面的角度降低的方法的流程图。

具体实施方式

参见附图，其中相同的附图标记指向相同的构件，图1和3-6示出了相对于路面11布置的机动车10的示意图。车辆10的特征在于由标记12标出的重心。重心12布置在距离路面11高度13处（图3-6中示出）。车辆包括车身14。车辆14限定车顶16（如图3-6所示）和四个车身侧部。四个车身侧部包括前端18、后端20、左侧部22、和右侧部24。车身14还包括车辆框架（未示出）。

车辆10还包括配置为推进车辆的动力传动系26。如图1所示，动力传动系26可包括发动机28和变速器30。动力传动系26可包括一个或多个马达/发电机以及燃料电池，其都未示出，但采用这样的装置的动力传动系构造是本领域技术人员所理解的。车辆10还包括多个车轮32和34。如所示，车轮32布置在前端18而车轮34布置在后端20。多个车轮32、34中的每一个都包括安装在其上的可充气车胎35。尽管图1中示出了具有车胎35的四个车轮32、34，具有更多或更少的车轮和车胎的车辆也可被预见，例如在前端18具有两个车轮32,而在后端20具有一个车轮34。