[发明专利]车辆倾翻的控制

权利要求书

1.一种特征在于重心的机动车辆，包括：

车身；

多个车轮，用于保持和路面的接触；

倾翻降低装置，配置为经由以下至少之一阻止车辆将发生的倾翻：i)在车身和多个车轮中的至少一个之间施加力和ii）降低车辆的重心；

传感装置，配置为检测作用在车辆上且具有阈值大小的倾翻力矩；和

控制器，配置为触发倾翻降低装置以在车身上产生和检测到的具有阈值大小的力矩相反的力矩，使得倾翻期间车辆相对于路面的角度降低。

2.如权利要求1所述的车辆，还包括多个促动器，其中所述倾翻降低装置配置为经由施加力来对抗即将发生的倾翻，且其中在车身和车轮之间的力经由安装至车身的每一侧的多个促动器中的至少一个施加。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述多个车轮为四个，且其中靠近每一个车轮安装所述多个促动器中的一个。

4.如权利要求3所述的车辆，其中所述传感装置包括布置为靠近每个车轮的传感器，其中传感器都配置为在相应的车轮处检测具有阈值大小的倾翻力矩，且其中所述控制器配置为将响应于由相应的传感器检测到的阈值倾翻力矩而触发多个促动器中的每一个。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述多个车轮中的每一个都包括安装在其上的可充气车胎，且其中所述车辆的重心经由对至少一个车胎放气而降低。

6.如权利要求5所述的车辆，其中所述传感装置包括布置为靠近每个车胎的传感器，其中每一个传感器都配置为在相应的车胎处检测具有阈值大小的倾翻力矩，且其中所述控制器配置为将不同于具有检测到的阈值倾翻力矩的车胎的车胎放气。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述倾翻降低装置配置为经由在车身和多个车轮中的至少一个之间施加力以及降低车辆的重心而阻止车辆即将发生的倾翻。

8.如权利要求1所述的车辆，还包括车轴，其中所述促动器布置在车轴和车身之间。

9.如权利要求1所述的车辆，其中所述传感装置配置为感知作用在所述车辆上的g力和所述车辆的倾翻速度中的至少一个。