[发明专利]束靶耦合传感器离线精密标定装置及标定方法有效

专利信息
申请号: 201210233767.X 申请日: 2012-07-06
公开(公告)号: CN102721368A 公开(公告)日: 2012-10-10
发明(设计)人: 刘炳国;刘国栋;胡涛;陈凤东;庄志涛 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 牟永林
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 耦合 传感器 离线 精密 标定 装置 方法
【权利要求书】:

1.束靶耦合传感器离线精密标定装置,其特征在于,它包括:靶架(1)、束靶耦合传感器(2)、四个模拟激光源(3)、上部调焦平台(4)、下部调焦平台(11),上部束靶耦合监测系统(5)、下部束靶耦合监测系统(12)、标定用靶(6)、两个内调焦望远镜(7)、传感器二维调整平台(8)和防震平台(9);

所述防震平台(9)水平设置放置,所述靶架(1)、上部调焦平台(4)、下部调焦平台(11)、两个内调焦望远镜(7)和传感器二维调整平台(8)均固定安装在防震平台(9)上;

所述标定用靶(6)固定在靶架(1)上,并放置在束靶耦合传感器(2)的上物镜光轴和中路物镜光轴的交点的位置上;

束靶耦合传感器(2)固定在传感器二维调整平台(8)上,上部束靶耦合监测系统(5)固定安装在上部调焦平台(4)上,下部束靶耦合监测系统(12)固定安装在下部调焦平台(11)上;

所述四个模拟激光源(3)分为两组,其中位于上方的两个模拟激光源为一组,该组模拟激光源所发射的两束激光以45°的入射角度入射至标定用靶(6)的上表面的中心位置处,该两束激光垂直相交,交点落在标定用靶(6)靶面的上表面上;位于的下方的两个模拟激光源为另一组,该组模拟激光源所发射的两束激光以45°的入射角度入射至标定用靶(6)的下表面的中心位置处,该两束激光垂直相交,交点落在标定用靶(6)靶面的下表面上;所述两个内调焦望远镜(7)用于实现标定束靶耦合传感器(2)的中心位置。

2.根据权利要求1所述的束靶耦合传感器离线精密标定装置,其特征在于:所述上部束靶耦合监测系统(5)与下部束靶耦合监测系统(12)均位于束靶耦合传感器(2)的上物镜光轴的轴线上,且以标定用靶(6)镜像对称设置。

3.根据权利要求1所述的束靶耦合传感器离线精密标定装置,其特征在于:所述防震平台(9)是由双零级大理石制成。

4.根据权利要求1所述的束靶耦合传感器离线精密标定装置,其特征在于:所述标定用靶(6)的靶面与束靶耦合传感器(2)的上物镜的镜面与下物镜的镜面平行设置。

5.基于权利要求1所述的束靶耦合传感器离线精密标定装置的标定方法,其特征在于,它是通过如下步骤实现的:

步骤一、以防震平台(9)为基准面,将束靶耦合传感器(2)的上、下两路反射镜的镜面、CCD像面和标定用靶(6)的靶面调整至相互平行;

步骤二、以标定用靶(6)的上下表面为基准调整四个模拟激光源(3)所发射激光的入射角度均为45°;

步骤三、通过上部束靶耦合监测系统(5)和下部束靶耦合监测系统(12)分别将位于上面两侧的激光在标定用靶(6)的上靶面的两个光点重合为一点并引导至该靶面的中心位置处,位于下面两侧的激光在标定用靶(6)的下靶面的两个光点重合为一点并引导至该靶面的中心位置处;

步骤四、在束靶耦合传感器(2)的CCD像面上观察靶和激光的分布情况,确定共轭面的位置及参数,实现束靶耦合传感器的精密标定;

步骤五、通过两个内调焦望远镜(7),标定出束靶耦合传感器(2)中放置标定用靶(6)的中心位置,为下一次定位标定用靶(6)提供基准。

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