[发明专利]一种全景泊车辅助系统及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及一种全景泊车辅助系统及其实现方法。

背景技术

早期的泊车辅助系统通常采用雷达或单摄像头，采用声音报警或显示车辆后方摄像头视频图像的方式，帮助车辆驾驶员判断盲角处车辆与障碍物距离，但是采用雷达报警方式，距离的显示并不直观；采用后置摄像头方式，则仍会存在盲角和距离判断不准的问题，于是全景泊车技术逐渐兴起。

在全景泊车辅助系统中，一般设置多个摄像头，来获取汽车周围的图像，从而方便驾驶员判断汽车周围环境，但现有的全景泊车辅助系统，其所摄取的图像变形严重，而且是将校正或没有校正的图像进行简单的拼接供驾驶员观察，通过人眼大概看出车辆周围是否有障碍物，这种方式安全性差，稳定性不高，给安全驾驶带来了一定的隐患。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全景泊车辅助系统及其实现方法，旨在解决现有汽车泊车过程存在的安全性及稳定性的问题。

本发明的技术方案如下：

一种全景泊车辅助系统，其中，包括设置在汽车车体前后左右的用于采集汽车周边图像的广角摄像头、用于校正及拼接广角摄像头采集的图像以生成全景图像的全景图像生成模块、用于对所述全景图像进行障碍物识别的检测模块、以及用于根据检测模块的检测结果输出检测信息的提示模块，所述广角摄像头、全景图像生成模块、检测模块以及提示模块依次电性连接。

所述的全景泊车辅助系统，其中，所述检测模块中设置有图像样本库，所述图像样本库中存储有全景图像中的包含障碍物信息的正样本图像以及不含障碍物信息的负样本图像。

所述的全景泊车辅助系统，其中，所述检测模块中还设置有目标分类器，所述目标分类器用于对图像样本库中存储的正样本图像以及负样本图像进行障碍物目标检测，进而识别障碍物。

所述的全景泊车辅助系统，其中，所述检测信息以图像、文字或语音形式进行输出。

所述的全景泊车辅助系统，其中，所述提示模块包括用于显示检测信息的车载显示装置。

所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述车载显示装置为车载LCD显示屏、OLED屏、LED屏、视频输入显示设备中的一种或者多种组合。

所述的全景泊车辅助系统，其中，所述提示模块还包括用于播放检测信息的语音播放模块。

所述的全景泊车辅助系统，其中，所述障碍物包括人、动物或刚体物体。

一种所述的全景泊车辅助系统的实现方法，其中，包括以下步骤：

A、所述广角摄像头采集汽车周边的图像；

B、所述全景图像生成模块对所述图像进行校正、拼接生成全景图像；

C、所述检测模块对所述全景图像进行障碍物识别获取检测结果；

D、所述提示模块根据检测结果输出检测信息。

有益效果：本发明全景泊车辅助系统及其实现方法，通过广角摄像头采集汽车周边的图像；全景图像生成模块对所述图像进行校正、拼接生成全景图像；检测模块对所述全景图像进行障碍物识别获取检测结果；提示模块根据检测结果输出检测信息，本发明采用多种技术获得的检测信息准确有效，可有效判断汽车周边的障碍物信息，方便了驾驶员的泊车驾驶等操作，提高了驾驶的安全性，本发明成本低、装置简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明全景泊车辅助系统的结构框图。

图2为本发明全景泊车辅助系统实现方法的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种全景泊车辅助系统及其实现方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明全景泊车辅助系统，如图1所述，包括设置在汽车车体前后左右的用于采集汽车周边图像的广角摄像头100、用于校正及拼接广角摄像头100采集的图像以生成全景图像的全景图像生成模块200、用于对所述全景图像进行障碍物识别的检测模块300以及用于根据检测模块的检测结果输出检测信息的提示模块400，所述广角摄像头100、全景图像生成模块200、检测模块300以及提示模块400依次电性连接。下面对本发明中的各模块进行详细的描述。