[发明专利]一种全景泊车辅助系统及其实现方法

权利要求书

1.一种全景泊车辅助系统，其特征在于，包括设置在汽车车体前后左右的用于采集汽车周边图像的广角摄像头、用于校正及拼接广角摄像头采集的图像以生成全景图像的全景图像生成模块、用于对所述全景图像进行障碍物识别的检测模块、以及用于根据检测模块的检测结果输出检测信息的提示模块，所述广角摄像头、全景图像生成模块、检测模块以及提示模块依次电性连接。

2.根据权利要求1所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述检测模块中设置有图像样本库，所述图像样本库中存储有全景图像中的包含障碍物信息的正样本图像以及不含障碍物信息的负样本图像。

3.根据权利要求2所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述检测模块中还设置有目标分类器，所述目标分类器用于对图像样本库中存储的正样本图像以及负样本图像进行障碍物目标检测，进而识别障碍物。

4.根据权利要求1所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述检测信息以图像、文字或语音形式进行输出。

5.根据权利要求4所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述提示模块包括用于显示检测信息的车载显示装置。

6.根据权利要求5所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述车载显示装置为车载LCD显示屏、OLED屏、LED屏、视频输入显示设备中的一种或者多种组合。

7.根据权利要求4所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述提示模块还包括用于播放检测信息的语音播放模块。

8.根据权利要求1所述的全景泊车辅助系统，其特征在于，所述障碍物包括人、动物或刚体物体。

9.一种如权利要求1所述的全景泊车辅助系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、所述广角摄像头采集汽车周边的图像；

B、所述全景图像生成模块对所述图像进行校正、拼接生成全景图像；

C、所述检测模块对所述全景图像进行障碍物识别获取检测结果；

D、所述提示模块根据检测结果输出检测信息。