[发明专利]片状部件缠绕状态的检查方法及检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检查片状部件缠绕状态的检查方法及检查装置，所述片状部件为例如在机动车用轮胎的制造工序中，缠绕在成型鼓上的胎体帘布层等。

背景技术

以前，作为用于检查这种片状部件缠绕状态的检查方法，在日本专利特开2004-354258号公报中公开了如下方法：使成型鼓以一定速度旋转的同时，通过一维激光传感器测量缠绕在成型鼓上的片状部件的前端部与后端部的接头（接合部）的重叠部分。可是，对于一维激光传感器，虽然在鼓圆周方向的整周（即360°）上测定缠绕在成型鼓上的片状部件，但在鼓宽度方向上计量值也只为一点。因此，不能精确测定接合部上片状部件的端部形状和部件宽度、宽度方向的粘贴位置。并且，极难从片状部件的左端至右端测定接合状态。

一方面，在日本专利特开2009-294182号公报中公开了如下方法：使用二维激光传感器，在片状部件的长度方向上连续检测缠绕在成型鼓上的片状部件宽度方向端部上的厚度方向的轮廓数据，从而测定片状部件的宽度方向端部位置。虽然像这样公开了使用二维激光传感器的方法，但其结构为在为了具有沿鼓轴方向的检测范围而进行组装的基础上，通过成型鼓的旋转，从而沿圆周方向呈平面状进行检测。因此，为了正确测定片状部件宽度方向两端部的位置，在两端部分别配置二维激光传感器，在此基础上，需要正确调整两个二维激光传感器之间的距离位置。并且，为了在整个宽度上测定胎体帘布层之类的宽度宽的片状部件的接合状态，需要多台二维激光传感器，用来在该宽度方向的整体上确保二维激光传感器的检测范围。

另一方面，在日本专利特开2001-201335号公报中公开了如下方法：使一对一维激光传感器在片状部件的宽度方向上移动的同时，测定片状部件宽度方向两端部的位置。在此文献中，检测装载在输送机上的片状材料的端部位置，只要是这种片状材料，即使是一维激光传感器也能够测定端部位置。可是，由于缠绕在成型鼓上的片状部件中，接合部为不连续的形状，因此用一维激光传感器不能精确测定。

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明是考虑到上述情况而完成的，本发明的目的是提供一种检查方法及检查装置，其能够使用二维激光传感器精确测定缠绕在成型鼓上的片状部件的缠绕状态。

解决技术问题的手段

本发明的检查方法是检查缠绕在成型鼓上的片状部件的缠绕状态的方法，该方法使用二维激光传感器，所述二维激光传感器具有沿鼓圆周方向检测范围，使所述二维激光传感器和所述成型鼓的任意一个在鼓宽度方向上移动的同时，通过二维激光传感器对缠绕在所述成型鼓上的片状部件，在包含所述片状部件全部宽度的范围内照射激光，获取到达反射面的距离数据，基于所述距离数据求出所述片状部件的宽度方向两端部的位置。

本发明的检查装置是检查缠绕在成型鼓上的片状部件的缠绕状态的装置，其具备二维激光传感器、移动装置、数据获取部以及数据处理部，所述二维激光传感器具有沿鼓圆周方向的检测范围；所述移动装置使所述二维激光传感器和所述成型鼓的任意一个在鼓宽度方向上移动；所述数据获取部随着所述二维激光传感器和所述成型鼓的任意一个在所述鼓宽度方向上的移动，通过所述二维激光传感器对缠绕在所述成型鼓上的片状部件，在包含该片状部件的全部宽度的范围内照射激光，获取到达反射面的距离数据；所述数据处理部基于所述距离数据求出所述片状部件的宽度方向两端部的位置。

作为本发明的优选状态，获取的所述距离数据为矩阵形式，所述矩阵以所述鼓宽度方向上排列的多个距离数据为行，以所述鼓圆周方向上排列的多个距离数据为列。这种情况下，按每所述行检测所述片状部件的宽度方向端，基于该检测结果能够求出所述片状部件的所述宽度方向两端部的位置。并且，基于按每所述行检测到的所述宽度方向端，可以导出其宽度方向位置的偏差。并且，可以将按每所述行检测到的所述宽度方向端中最多的宽度方向位置确定为所述片状部件的宽度方向端部的位置。