[发明专利]片状部件缠绕状态的检查方法及检查装置

权利要求书

1.一种片状部件的缠绕状态的检查方法，其为检查缠绕在成型鼓上的片状部件缠绕状态的方法，其特征在于，使用具有沿鼓圆周方向的检测范围的二维激光传感器，使所述二维激光传感器和所述成型鼓中的任意一个在鼓宽度方向上移动的同时，通过所述二维激光传感器对缠绕在所述成型鼓上的片状部件，在包含所述片状部件的全部宽度的范围内照射激光，获取到达反射面的距离数据，基于所述距离数据求出所述片状部件的宽度方向两端部的位置。

2.根据权利要求1所述的检查方法，其特征在于，在包含所述成型鼓的全部宽度的范围内，通过所述二维激光传感器获取所述距离数据，基于获取到的所述距离数据，求出所述片状部件的宽度方向两端部的位置，同时，求出所述成型鼓的宽度方向两端部的位置。

3.根据权利要求1所述的检查方法，其特征在于，调整所述成型鼓的旋转位置与所述二维激光传感器的位置，以使缠绕在所述成型鼓上的所述片状部件的前端部与后端部之间的接合部进入所述二维激光传感器的所述检测范围内，在此基础上，使所述二维激光传感器和所述成型鼓中的任意一个在所述鼓宽度方向上移动，同时获取所述距离数据；

基于获取到的所述距离数据检测所述接合部。

4.根据权利要求1所述的检查方法，其特征在于，获取的所述距离数据为矩阵形式，所述矩阵以所述鼓宽度方向上排列的多个距离数据为行，以所述鼓圆周方向上排列的多个距离数据为列；

按每所述行检测所述片状部件的宽度方向端，基于该检测结果求出所述片状部件的所述宽度方向两端部的位置。

5.根据权利要求4所述的检查方法，其特征在于，基于按每所述行检测出的所述宽度方向端，导出其宽度方向位置的偏差。

6.根据权利要求4所述的检查方法，其特征在于，将按每所述行检测出的所述宽度方向端中最多的宽度方向位置确定为所述片状部件的宽度方向端部的位置。

7.根据权利要求1所述的检查方法，其特征在于，根据所述片状部件的所述宽度方向两端部的位置计算所述片状部件的宽度尺寸。

8.根据权利要求2所述的检查方法，其特征在于，获取的所述距离数据为矩阵形式，所述矩阵以所述鼓宽度方向上排列的多个距离数据为行，以所述鼓圆周方向上排列的多个距离数据为列；

在所述鼓圆周方向上合计非检测点的数量，所述非检测点具有超出所述二维激光传感器测定界限的距离数据，通过将合计的总数与阈值相比较，求出所述成型鼓的所述宽度方向两端部的位置。

9.根据权利要求2所述的检查方法，其特征在于，根据所述片状部件的宽度方向两端部的位置和所述成型鼓的宽度方向两端部的位置计算各自的宽度方向中心位置，计算所述片状部件的宽度方向中心位置相对于所述成型鼓的宽度方向中心位置的偏移量。

10.根据权利要求3所述的检查方法，其特征在于，获取的所述距离数据为矩阵形式，所述矩阵以所述鼓宽度方向上排列的多个距离数据为行，以鼓圆周方向上排列的多个距离数据为列；

按每所述列检测所述片状部件的前端部与后端部间的接合位置，导出检测出的所述接合位置的偏差。

11.根据权利要求10所述的检查方法，其特征在于，按每所述列求出在所述鼓圆周方向上相互邻接的距离数据间的变化，检测出在所述鼓圆周方向上所述变化最大的位置，作为所述片状部件的所述接合位置。

12.根据权利要求3所述的检查方法，其特征在于，获取的所述距离数据为矩阵形式，所述矩阵以所述鼓宽度方向上排列的多个距离数据为行，以鼓圆周方向上排列的多个距离数据为列；

按每所述列计算在所述鼓圆周方向上相互邻接的距离数据间的差，通过按每所述列将所述差的绝对值在阈值以上的值相加，从而在所述鼓圆周方向上，检测在所述片状部件的所述接合部上是否存在开口引起的凹部。