[发明专利]一种查表式三冗余信号处理方法

权利要求书

1.一种查表式三冗余信号处理方法，其特征在于，它包括以下步骤：

（1）测量三路冗余通道V_x1、V_x2、V_x3的值；

（2）根据上述步骤（1）测量得到的V_x1、V_x2、V_x3的值，计算三冗余信号V_x1、V_x2、V_x3两两间的差值ΔV_x12、ΔV_x23、ΔV_x13如下式所示：

ΔV_x12=|V_x1-V_x2|

ΔV_x23=|V_x2-V_x3|

ΔV_x13=|V_x1-V_x3|

（3）根据上述步骤（2）得到的三冗余信号两两间的差值ΔV_x12、ΔV_x23、ΔV_x13，按照下表1的对应关系进行查表：

表1

（3.1）分别判断三冗余信号的差值ΔV_x12、ΔV_x23、ΔV_x13与故障判断域值Δ之间的关系，然后根据这些值之间的关系查上表1，由上表1可知：

当ΔV_x12、ΔV_x23、ΔV_x13均小于等于Δ时，输出的全局变量K=0，说明三路通道均正常，此时任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果V_x；

（3.2）当输出的全局变量K不等于0时，继续判断ΔV_x12、ΔV_x23、ΔV_x13与故障判断域值Δ之间的关系，然后根据这些值之间的关系查上表1，得到三冗余信号处理结果V_x。

2.根据权利要求1所述的一种查表式三冗余信号处理方法，其特征在于：所述的步骤（3.2）包括以下步骤：

（3.2.1）当ΔV_x12大于Δ、且ΔV_x23、ΔV_x13均小于等于Δ时，输出的全局变量K=1，说明第一路通道（1）或第二路通道（2）故障，取第三路通道（3）的冗余信号V_x3作为当前三冗余信号处理结果；

（3.2.2）当ΔV_x23大于Δ、且ΔV_x12、ΔV_x13均小于等于Δ时，输出的全局变量K=2，说明第二路通道（2）或第三路通道（3）故障，取第一路通道（1）的冗余信号V_x1作为当前三冗余信号处理结果；

（3.2.3）当ΔV_x13大于Δ、且ΔV_x12、ΔV_x23均小于等于Δ时，输出的全局变量K=3，说明第一路通道（1）或第三路通道（3）故障，取V_x2作为当前三冗余信号处理结果；

（3.2.4）当ΔV_x12和ΔV_x23均大于Δ、且ΔV_x13小于等于Δ时，输出的全局变量K=4，说明第二路通道（2）故障，取V_x1作为当前三冗余信号处理结果；

（3.2.5）当ΔV_x23和ΔV_x13均大于Δ、且ΔV_x12小于等于Δ时，输出的全局变量K=5，说明第三路通道（3）故障，取V_x1作为当前三冗余信号处理结果Vx；

（3.2.6）当ΔV_x12和和ΔV_x13均大于Δ、且ΔV_x23小于等于Δ时，输出的全局变量K=6，说明第一路通道（1）故障，取V_x2作为当前三冗余信号处理结果；

（3.2.7）当ΔV_x12、ΔV_x23、ΔV_x13均小于等于Δ时，输出的全局变量K=7，三个通道至少两个故障，取平均值作为当前三冗余信号处理结。