[发明专利]定位终端、定位方法、定位系统以及电子设备

权利要求书

1.一种基于RFID标签的定位终端，包括：

第一获得单元，其被配置用于针对布置在包含RFID待测标签的待定位区域内的多个位置已知的RFID训练标签，获得其中每个RFID训练标签在天线阵列的多个输出功率下被所述天线阵列读取到的次数；其中，所述天线阵列包含至少一个RFID阅读器，且所述天线阵列的所有RFID阅读器的最大读取范围的交集包含所述待定位区域的至少部分；

地图构建单元，其被配置用于基于每个所述RFID训练标签的位置以及所述第一获得单元所获得的结果，构建关于所述待定位区域的读取概率地图；

第二获得单元，其被配置用于获得所述RFID待测标签在所述天线阵列的多个输出功率下被所述天线阵列读取到的次数；以及

计算单元，其被配置用于基于所述读取概率地图和所述第二获得单元所获得的结果，计算所述RFID待测标签的位置。

2.根据权利要求1所述的基于RFID标签的定位终端，还包括：

地图修正单元，其被配置用于对所述读取概率地图进行修正。

3.根据权利要求2所述的基于RFID标签的定位终端，其中，所述地图修正单元包括：

第一获得子单元，其被配置用于针对布置在所述待定位区域内的多个位置已知的RFID参考标签，获得其中每个RFID参考标签在所述天线阵列的多个输出功率下被所述天线阵列读取到的次数；

估计值获得子单元，其被配置用于基于所述读取概率地图和所述第一获得子单元所获得的结果，获得每个所述RFID参考标签的位置的估计值；

误差获得子单元，其被配置用于基于每个所述RFID参考标签的位置的估计值与其实际值之间的距离，获得定位误差；以及

修正子单元，其被配置用于基于所述定位误差对所述读取概率地图进行修正。

4.根据权利要求3所述的基于RFID标签的定位终端，其中，所述第一获得子单元包括：

第一统计模块，其被配置用于获得所述天线阵列的每个RFID阅读器在其各自的多个输出功率中的每一个输出功率下所读取到的RFID参考标签；以及

第一计算模块，其被配置用于基于所述第一统计模块所获得的结果，计算每个所述RFID参考标签分别被所述天线阵列的每个RFID阅读器所读取到的次数。

5.根据权利要求1-4中任一所述的基于RFID标签的定位终端，其中，所述第一获得单元包括：

第一统计子单元，其被配置用于获得所述天线阵列的每个RFID阅读器在其各自的多个输出功率中的每一个输出功率下所读取到的RFID训练标签；以及

第一计算子单元，其被配置用于基于所述第一统计子单元所获得的结果，计算每个所述RFID训练标签分别被所述天线阵列的每个RFID阅读器所读取到的次数。

6.根据权利要求1-5中任一所述的基于RFID标签的定位终端，其中，所述第二获得单元包括：

确定子单元，其被配置用于确定所述天线阵列的每个RFID阅读器在其各自的多个输出功率中的每一个输出功率下是否读取到所述RFID待测标签；以及

第二计算子单元，其被配置用于基于所述确定子单元的确定结果，计算所述RFID待测标签分别被所述天线阵列的每个RFID阅读器所读取到的次数。

7.根据权利要求1-6中任一所述的基于RFID标签的定位终端，其中，所述地图构建单元包括：

第三计算子单元，其被配置用于基于每个所述RFID训练标签的位置及其在所述天线阵列的多个输出功率下被所述天线阵列读取到的次数，利用高斯核密度估计方法获得每个所述RFID训练标签的位置所对应的读取概率；以及

地图构建子单元，其被配置用于根据每个所述RFID训练标签的位置及其对应的读取概率，构建关于所述待定位区域的读取概率地图。