[发明专利]定位终端、定位方法、定位系统以及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及无线定位领域，尤其涉及一种基于RFID标签的定位终端、定位方法、定位系统以及电子设备。

背景技术

如今，通过对RFID标签定位来实现对目标物体的位置的定位的方法已经在物流及生产线领域显得越来越重要。通过超高频的RFID可以远距离识读标签,通过该频段可以识读距离长达10m左右的无源标签，该性能大大的提高了RFID标签在物流及生产线上应用的可能性。随着超高频RFID技术的广泛应用，一个RFID阅读器可以同时识读其读写区域内的多个标签，但却使得寻找其中一个指定的标签变得非常困难。

目前，RFID定位服务被广泛地应用于田径比赛时间检测、运输仓储、图书馆导游交互、室内位置感知、人员跟踪系统等等。其定位技术主要为位置感知技术，即：通过在跟踪对象上安装RFID标签，然后将RFID标签读取器放置在已知位置的地方，当跟踪对象进入到感知范围内时，就可以检测到被跟踪对象的位置了。该方式只能测定标签是否在阅读器的阅读范围之内，所以定位精度是相当粗糙的。然而，当多个贴有标签的物体如衣服，珠宝等在同一个阅读器范围内时，利用如上所述的RFID定位技术很难查找到指定ID的物体，而且这些物体往往是被整齐的排列在阅读器天线前的。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明要解决的技术问题在于提供一种基于RFID标签的定位终端、定位方法、定位系统以及电子设备，以至少解决现有的RFID定位技术定位精度低的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种基于RFID标签的定位终端，该基于RFID标签的定位终端包括：第一获得单元，其被配置用于针对布置在包含RFID待测标签的待定位区域内的多个位置已知的RFID训练标签，获得其中每个RFID训练标签在天线阵列的多个输出功率下被上述天线阵列读取到的次数；其中，上述天线阵列包含至少一个RFID阅读器，且上述天线阵列的所有RFID阅读器的最大读取范围的交集包含上述待定位区域的至少部分；地图构建单元，其被配置用于基于每个上述RFID训练标签的位置以及上述第一获得单元所获得的结果，构建关于上述待定位区域的读取概率地图；第二获得单元，其被配置用于获得上述RFID待测标签在上述天线阵列的多个输出功率下被上述天线阵列读取到的次数；以及计算单元，其被配置用于基于上述读取概率地图和上述第二获得单元所获得的结果，计算上述RFID待测标签的位置。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种基于RFID标签的定位方法，该定位方法包括：确定包含RFID待测标签的待定位区域；在上述RFID待测标签周围布置包含至少一个RFID阅读器的天线阵列，使得上述天线阵列的所有RFID阅读器的最大读取范围的交集包含上述待定位区域的至少部分；在上述待定位区域内布置多个位置已知的RFID训练标签，获得每个RFID训练标签在上述天线阵列的多个输出功率下被上述天线阵列读取到的次数；基于每个上述RFID训练标签的位置及其在上述天线阵列的多个输出功率下被上述天线阵列读取到的次数，构建关于上述待定位区域的读取概率地图；获得上述RFID待测标签在上述天线阵列的多个输出功率下被上述天线阵列读取到的次数；以及基于上述读取概率地图和上述RFID待测标签在上述天线阵列的多个输出功率下被上述天线阵列读取到的次数，计算上述RFID待测标签的位置。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括如上所述的基于RFID标签的定位终端。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种基于RFID标签的定位系统，该基于RFID标签的定位系统包括如上所述的基于RFID标签的定位终端之外，还包括上述天线阵列。

上述根据本发明实施例的基于RFID标签的定位终端、定位方法、定位系统以及电子设备，能够实现至少以下益处之一：能够提高RFID定位精度；能够在多个标签中确定指定的标签位置。

通过以下结合附图对本发明的最佳实施例的详细说明，本发明的这些以及其他优点将更加明显。

附图说明