[发明专利]母线自冲铆接设备

说明书

技术领域

本发明涉及母线制造领域，尤其涉及一种母线自冲铆接设备。

背景技术

母线是由钢板、铝板以及其它金属或合金等金属板为保护外壳（主要包括H型材和U型材）、导电排、绝缘材料以及有关附件组成的系统，通常为交流三相三线、三相四线或五线制。母线可制成标准长度的段节，并且每隔一段距离设有插接分线盒，也可制成中间不带分线盒的馈电型封闭式母线。

传统的母线装配都是靠人工手持铆枪来完成铆接工序，工作效率低下并且铆接的质量难以保证。

电力行业的母线产品越来越多地采用密集型形式，尤其是高电压等级、高质量要求的母线。为了提高母线装配的工作效率，对于密集型母线的保护外壳（一般包括H型材和U型材）的连接，越来越多的企业采用自冲铆接工艺，并且为了进一步提高母线装配的工作效率，通常还会设置多个铆枪。

例如目前现有技术中所使用的母线多铆枪同步协调作业系统，该系统包括至少两个铆枪，这些铆枪设置在工件传送带的两侧，并通过机械臂与同侧的水平伺服和唯一对应的垂直伺服相连，以实现铆枪既能够在垂向上运动，又能够水平运动。但是这样的设置会使整个系统的机构过于复杂，从而增加了系统的成本以及维修和维护难度。

因此，需要一种母线自冲铆接设备以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种母线自冲铆接设备，包括用于放置母线的加工台、对母线进行铆接的多个铆枪、用于驱动所述铆枪运动的横向驱动机构和垂向驱动机构以及用于控制所述横向驱动机构和所述垂向驱动机构的控制装置，所述多个铆枪设置在所述加工台的第一侧和第二侧，位于所述第一侧的所述铆枪同时与所述横向驱动机构和所述垂向驱动机构连接，以沿所述加工台的横向和垂向移动，位于所述第二侧的所述铆枪与所述垂向驱动机构连接，以沿所述加工台的垂向移动，并且在所述加工台的所述第二侧设置有定位装置。

优选地，在所述母线自冲铆接设备的进料端和出料端均设置有用于使母线在所述加工台上从所述进料端向所述出料端移动的送料装置，并且所述送料装置均位于所述加工台的同一侧。

优选地，所述送料装置设置在所述加工台的非人工操作侧。

优选地，在所述加工台的与所述送料装置相对的一侧设置有送料辅助装置，用于在送料过程中对母线进行导向。

优选地，所述送料装置沿所述加工台的横向和纵向可移动地设置在所述加工台的所述第一侧，所述送料辅助装置固定设置在所述加工台的所述第二侧。

优选地，所述送料装置沿所述加工台的纵向可移动地设置在所述加工台的所述第二侧，所述送料辅助装置沿所述加工台的横向可移动地设置在所述加工台的所述第一侧。

优选地，在所述母线自冲铆接设备的所述进料端设置有用于对母线的插口进行实时监测的插口监测装置，所述插口监测装置向所述控制装置发送插口位置信号，所述控制装置根据所述插口位置信号并结合母线铆点的分布算法控制所述送料装置的送料距离。

优选地，所述母线自冲铆接设备还包括母线确认装置，所述母线确认装置用于检测母线的几何参数并实时向所述控制装置反馈母线确认信号，所述控制装置接收到所述母线确认信号和所述插口位置信号后根据所述母线铆点的分布算法对母线铆点的分布进行计算，以控制所述送料装置的送料距离。

优选地，所述控制装置包括上位机和与所述上位机连接的可编程逻辑控制器，其中，所述上位机用于接收母线确认信息和插口位置信号并结合所述母线铆点的分布算法进行铆点的分布计算，所述可编程逻辑控制器用于根据分布计算的结果控制所述送料器的送料距离。

优选地，所述定位装置为多个，沿所述加工台的纵向分布在所述加工台的所述第二侧。

优选地，所述横向驱动机构包括横向驱动装置和将所述横向驱动装置连接至所述铆枪的第一机械臂，所述垂向驱动机构包括垂向驱动装置和将所述垂向驱动装置连接至所述铆枪的第二机械臂，所述横向驱动装置和所述垂向驱动装置为伺服电机、配有编码器的普通电机、气缸、液压缸或它们的组合。

根据本发明的母线自冲铆接设备，由于仅使设置在加工台的第二侧的铆枪与垂向驱动机构连接，因此使整个母线自冲铆接设备的机构设置得到了简化，提高了母线自冲铆接设备的可靠性，节省了设备成本并且便于设备的维修和维护。同时，因在加工台的第二侧设置有定位装置，使放置在加工台上的母线得以向第二侧的铆枪靠拢，使第二侧的铆枪在不进行横向移动的情况下也能够通过伸出枪头对母线进行铆接，保证了母线铆接的顺利进行。