[发明专利]母线自冲铆接设备

权利要求书

1.一种母线自冲铆接设备，包括用于放置母线的加工台、对母线进行铆接的多个铆枪、用于驱动所述铆枪运动的横向驱动机构和垂向驱动机构以及用于控制所述横向驱动机构和所述垂向驱动机构的控制装置，其特征在于，所述多个铆枪设置在所述加工台的第一侧和第二侧，位于所述第一侧的所述铆枪同时与所述横向驱动机构和所述垂向驱动机构连接，以沿所述加工台的横向和垂向移动，位于所述第二侧的所述铆枪与所述垂向驱动机构连接，以沿所述加工台的垂向移动，并且在所述加工台的所述第二侧设置有定位装置。

2.按照权利要求1所述的母线自冲铆接设备，其特征在于，在所述母线自冲铆接设备的进料端和出料端均设置有用于使母线在所述加工台上从所述进料端向所述出料端移动的送料装置，并且所述送料装置均位于所述加工台的同一侧。

3.按照权利要求2所述的母线自冲铆接设备，其特征在于，所述送料装置设置在所述加工台的非人工操作侧。

4.按照权利要求2所述的母线自冲铆接设备，其特征在于，在所述加工台的与所述送料装置相对的一侧设置有送料辅助装置，用于在送料过程中对母线进行导向。

5.按照权利要求4所述的母线自冲铆接设备，其特征在于，所述送料装置沿所述加工台的横向和纵向可移动地设置在所述加工台的所述第一侧，所述送料辅助装置固定设置在所述加工台的所述第二侧。

6.按照权利要求4所述的母线自冲铆接设备，其特征在于，所述送料装置沿所述加工台的纵向可移动地设置在所述加工台的所述第二侧，所述送料辅助装置沿所述加工台的横向可移动地设置在所述加工台的所述第一侧。

7.按照权利要求2所述的母线自冲铆接设备，其特征在于，在所述母线自冲铆接设备的所述进料端设置有用于对母线的插口进行实时监测的插口监测装置，所述插口监测装置向所述控制装置发送插口位置信号，所述控制装置根据所述插口位置信号并结合母线铆点的分布算法控制所述送料装置的送料距离。

8.按照权利要求7所述的母线自冲铆接设备，其特征在于，还包括母线确认装置，所述母线确认装置用于检测母线的几何参数并实时向所述控制装置反馈母线确认信号，所述控制装置接收到所述母线确认信号和所述插口位置信号后根据所述母线铆点的分布算法对母线铆点的分布进行计算，以控制所述送料装置的送料距离。

9.按照权利要求1所述的母线自冲铆接设备，其特征在于，所述控制装置包括上位机和与所述上位机连接的可编程逻辑控制器，其中，所述上位机用于接收母线确认信息和插口位置信号并结合所述母线铆点的分布算法进行铆点的分布计算，所述可编程逻辑控制器用于根据分布计算的结果控制所述送料器的送料距离。

10.按照权利要求1所述的母线自冲铆接设备，其特征在于，所述定位装置为多个，沿所述加工台的纵向分布在所述加工台的所述第二侧。

11.按照权利要求1所述的母线自冲铆接设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动装置和将所述横向驱动装置连接至所述铆枪的第一机械臂，所述垂向驱动机构包括垂向驱动装置和将所述垂向驱动装置连接至所述铆枪的第二机械臂，所述横向驱动装置和所述垂向驱动装置为伺服电机、配有编码器的普通电机、气缸、液压缸或它们的组合。