[发明专利]轮胎式流动智能泊车机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人。

背景技术

随着城市中机动车辆的日益增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，现有的停车设施必将难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现停车难的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮胎式流动智能泊车机器人。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种轮胎式流动智能泊车机器人，包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其中：

所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组；

所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上举升油缸，所述的举升油缸驱动所述的升降臂架升降；

所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上的横移电机，所述的横移电机驱动所述的横向伸缩臂的伸缩。

优选地，所述的升降臂架包括左右对称设置、固定在所述的车架上的第一节臂架、嵌套于所述的第一节臂架内的第二节臂架以及嵌套于所述的第二节臂架内的第三节臂架，所述的举升油缸的缸体固定在所述的第一节臂架上，所述的举升油缸的油缸头与所述的第二节臂架相连接。

进一步优选地，所述的第二节臂架上固定有链轮，一链条的一端固定在所述的第一节臂架上，另一端绕过所述的链轮后与所述的第三节臂架相连接。

优选地，所述的横向伸缩臂包括左右对称设置、固定在所述的升降臂架上的第一节横向伸缩臂、嵌套在所述的第一节横向伸缩臂内的第二节横向伸缩臂以及嵌套在所述的第二节横向伸缩臂内的第三节横向伸缩臂。

进一步优选地，所述的横移电机固定在所述的第一节横向伸缩臂上，所述的横移电机的电机轴头设置有齿轮，与所述的齿轮相配合的齿条固定在所述的第二节横向伸缩臂上。

进一步优选地，所述的横向伸缩臂上设置有轴距调整油缸，所述的轴距调整油缸的缸体固定在所述的第二节横向伸缩臂上，所述的轴距调整油缸的油缸头与所述的第三节横向伸缩臂相连接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的泊车机器人可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率；整个停车过程全部智能远程控制，无需人员现场作业，安全性较高；该机器人机动灵活，而且其动力源为无污染的电能，绿色环保。

附图说明

附图1为本发明收缩状态主视图；

附图2为本发明收缩状态侧视图；

附图3为本发明收缩状态俯视图；

附图4为本发明升降臂架伸出状态主视图；

附图5为本发明横向伸缩臂伸出状态主视图；

附图6为本发明作业状态示意图。

其中：1、车架；2、行车机构；21、车轮；22、行车电机；23、转向电机；24、悬挂；3、动力源电池组；4、起升机构；41、第一节臂架；42、第二节臂架；43、第三节臂架；44、链轮；45、链条；46、举升油缸；5、搬运机构；51、第一节横向伸缩臂；52、第二节横向伸缩臂；53、第三节横向伸缩臂；54、卡爪；55、轴距调整油缸；56、横移电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1-5所示的一种轮胎式流动智能泊车机器人，包括门架式车架1、设置在车架1下方的行车机构2、设置在车架1上方的起升机构4以及设置在起升机构4上、车架1内侧的搬运机构5。具体的说：