[发明专利]轮胎式流动智能泊车机器人

权利要求书

1. 一种轮胎式流动智能泊车机器人，其特征在于：包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其中：

所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组；

所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上举升油缸，所述的举升油缸驱动所述的升降臂架升降；

所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上的横移电机，所述的横移电机驱动所述的横向伸缩臂的伸缩。

2. 根据权利要求1所述的轮胎式流动智能泊车机器人，其特征在于：所述的升降臂架包括左右对称设置、固定在所述的车架上的第一节臂架、嵌套于所述的第一节臂架内的第二节臂架以及嵌套于所述的第二节臂架内的第三节臂架，所述的举升油缸的缸体固定在所述的第一节臂架上，所述的举升油缸的油缸头与所述的第二节臂架相连接。

3. 根据权利要求2所述的轮胎式流动智能泊车机器人，其特征在于：所述的第二节臂架上固定有链轮，一链条的一端固定在所述的第一节臂架上，另一端绕过所述的链轮后与所述的第三节臂架相连接。

4. 根据权利要求1所述的轮胎式流动智能泊车机器人，其特征在于：所述的横向伸缩臂包括左右对称设置、固定在所述的升降臂架上的第一节横向伸缩臂、嵌套在所述的第一节横向伸缩臂内的第二节横向伸缩臂以及嵌套在所述的第二节横向伸缩臂内的第三节横向伸缩臂。

5. 根据权利要求4所述的轮胎式流动智能泊车机器人，其特征在于：所述的横移电机固定在所述的第一节横向伸缩臂上，所述的横移电机的电机轴头设置有齿轮，与所述的齿轮相配合的齿条固定在所述的第二节横向伸缩臂上。

6. 根据权利要求4所述的轮胎式流动智能泊车机器人，其特征在于：所述的横向伸缩臂上设置有轴距调整油缸，所述的轴距调整油缸的缸体固定在所述的第二节横向伸缩臂上，所述的轴距调整油缸的油缸头与所述的第三节横向伸缩臂相连接。