[发明专利]托盘灌装机的插筷装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种插筷装置，尤其涉及一种用于冷饮自动生产线托盘灌装机的自动插筷装置。

背景技术

随着冷饮行业的快速发展，冰淇淋、雪糕等产品外观形状要求也越来越高。目前常用的灌装设备如平板灌装机、挤压线隧道、花色雪糕灌装机不能满足部分产品的外购设计要求，于是小托盘灌装机便在冰淇淋行业广泛应用，满足了一些对外观有特殊要求的产品需求。小托盘灌装机包括托盒、传送机构和夹取机构，传送结构用于传送托盘灌装机成形出的冷饮，而夹取机构的夹爪可将托盒放置于传送机构上。

目前国内的小托盘灌装机都没有自动插筷功能，需要在产品进入速冻隧道前人工插筷。人工插筷需要很多的劳动力，且劳动生产率较低；同时由于在移动过程中手工插筷，会破坏产品的外形，降低产品的出成率。

发明内容

本发明的目的是提供一种托盘灌装机的插筷装置，实现对冷饮产品的自动插筷，提高生产效率，且避免人为对冷饮产品外形的影响。

本发明提供了一种托盘灌装机的插筷装置，它包括一个传送机构、一个夹取机构和一个插筷机构。传送机构可输送托盘灌装机的托盘，托盘中可放置托盘灌装机成形出的冷饮，且传送机构可沿一个传送方向输送托盘。夹取机构可由托盘灌装机的出料口夹取托盘，并将托盘放置于传送机构。插筷机构和夹取机构沿传送方向排列，插筷机构可自动将其中存放的冷饮的冷饮筷，插入沿传送方向上与其位置相对应的冷饮中。托盘灌装机的插筷装置，可以由插筷机构自动将冷饮筷插入冷饮中，避免人工手动插筷，从而可以极大地提高托盘灌装机整个插筷工序的加工效率，同时还可以避免人为插筷对冷饮外形带来的不利影响。

在托盘灌装机的插筷装置的再一种示意性的实施方式中，插筷机构包括一个可放置复数个冷饮筷的出筷槽，一个设置于出筷槽底部的打筷头，和一个可推动打筷头将冷饮筷插入冷饮中的打筷气缸。

在托盘灌装机的插筷装置的另一种示意性的实施方式中，出筷槽的底部设有一个限位槽，该限位槽沿冷饮筷的插入方向延伸。

在托盘灌装机的插筷装置的又一种示意性的实施方式中，夹取机构的夹爪与托盒接触的端面上设有减震胶圈。

在托盘灌装机的插筷装置的又一种示意性的实施方式中，传送装置中还设有一个托盒和一个减震垫，冷饮可放置在托盘上，且减震垫设置于托盘和托盒之间。

在托盘灌装机的插筷装置的又一种示意性的实施方式中，沿传送方向上，夹取机构的相对一侧设有一个整理机构，它包括一个整理气缸和一个整理弹簧，整理气缸可带动整理弹簧靠近或远离传送机构上的托盘，整理弹簧可与托盘接触，使传送机构上的多个托盘沿输送方向相对对齐。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对托盘灌装机的插筷装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1用于说明托盘灌装机的插筷装置一种示意性实施方式的立体机构示意图。

图2用于说明托盘灌装机的插筷装置另一种示意性实施方式的结构示意图。

图3用于说明托盘灌装机的插筷装置再一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明

10  传送机构

20  夹取机构

22  夹爪

24  减震胶圈

30  插筷机构

32  打筷气缸

34  打筷头

36  出筷槽

38  限位槽

40  托盘

42  托盒

50  冷饮

60  冷饮筷

70  减震垫

80  整理机构

82  整理气缸

84  整理弹簧。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或结构相似但功能相同的部分。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。