[发明专利]托盘灌装机的插筷装置

权利要求书

1.  托盘灌装机的插筷装置，包括：

一个可输送所述托盘灌装机的托盘（40）的传送机构（10），所述托盘（40）中可放置所述托盘灌装机成形出的冷饮（50），且所述传送机构（10）可沿一个传送方向输送所述托盘（40）； 

一个夹取机构（20），它可由所述托盘灌装机的出料口夹取所述托盘（40），并将所述托盘（40）放置于所述传送机构（10），

其特征在于：

所述插筷装置还设有一个插筷机构（30），所述插筷机构（30）和所述夹取机构（20）沿所述传送方向排列，所述插筷机构（30）可自动将其中存放的所述冷饮（50）的冷饮筷（60），插入沿所述传送方向上与其位置相对应的所述冷饮（50）中。

2.  如权利要求1所述的插筷装置，其中所述插筷机构（30）包括：

一个可放置复数个所述冷饮筷（60）的出筷槽（36），

一个设置于所述出筷槽（36）底部的打筷头（34），和

一个可推动所述打筷头（34）将所述冷饮筷（60）插入所述冷饮（50）中的打筷气缸（32）。

3.  如权利要求2所述的插筷装置，其中所述出筷槽（36）的底部设有一个限位槽（38），该限位槽（38）沿所述冷饮筷（50）的插入方向延伸。

4.  如权利要求1所述的插筷装置，其中所述夹取机构（20）的夹爪（22）与所述托盘（40）接触的端面上设有减震胶圈（24）。

5.  如权利要求1所述的插筷装置，其中所述传送机构（10）中还设有一个托盒（42）和一个减震垫（70），所述冷饮（50）可放置在所述托盘（40）上，且所述减震垫（70）设置于所述托盘（42）和所述托盒（40）之间。

6.  如权利要求1所述的插筷装置，其中沿所述传送方向上，所述夹取机构（20）的相对一侧设有一个整理机构（80），它包括一个整理气缸（82）和一个整理弹簧（84），

所述整理气缸（82）可带动所述整理弹簧（84）靠近或远离所述传送机构（10）上的所述托盘（40），

所述整理弹簧（84）可与所述托盘（40）接触，使所述传送机构（10）上放置的多个所述托盘（40）沿所述输送方向相对对齐。