[发明专利]一种摩托车刹车优先控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及摩托车安全行驶系统，特别是涉及在摩托车节气门体出现故障不能够回位，因而出现动力失控时的摩托车安全行驶问题。

背景技术

摩托车安全行驶的前提之一是发动机动力按照驾驶者的意愿自由调节控制。一般摩托车的动力采用汽油发动机，通过进气控制机构如化油器或节气门体来调节控制发动机动力输出。然而，在实际使用中，由于各种意想不到的原因，进气控制机构可能会失灵，如果卡死在较大开度的位置，那么发动机的动力将无法降低，就会造成飞车失控等严重的安全事故。

现有的汽车为了解决类似的问题，有的装备有刹车优先系统。这是一种在驾驶者进行刹车制动时优先保证制动而强制性地减小或切断发动机动力的装置。但这样的系统并不能适用于摩托车，因为其附加测量装置太多、成本高，另外油门和刹车操纵机构也不相同，难以采用相同的逻辑实现。

发明内容

本发明之目的在于提供一种在摩托车上切实可行的刹车优先系统，以防止因为化油器或者节气门体不回位而导致的飞车失控等严重的安全事故的发生，提高摩托车的安全性能。

本发明的另一个目的在于消除刹车优先系统对坡上起步等特殊操作过程产生的可能的不利影响。

本发明的再一个目的在于尽可能以较低的成本实现性能可靠的刹车优先系统。

本发明之目的通过下列技术方案达到，即：

一种摩托车刹车优先系统，包括一个发动机、一个电子控制单元（电控单元ECU）、至少一个刹车开关，其特征在于：所述电子控制单元接收所述刹车开关的状态信号，判断车辆确实进入刹车制动过程而需要刹车优先控制时，通过控制所述发动机的燃烧来减小甚至切断所述发动机的动力输出。

本发明之摩托车刹车优先系统，还包括一个调节发动机动力输出的进气控制机构和一个位置传感装置，所述进气控制机构的状态由所述位置传感装置测量并输入给所述电子控制单元，在启动刹车优先控制后，所述进气控制机构对发动机动力输出的控制失效。

以及一种摩托车刹车优先控制方法，其特征在于：包括以下步骤：a）测量进气控制机构的位置及其变化速率；b）测量发动机转速；c）测量刹车开关的状态；d）判断是否启动刹车优先控制；e）如果启动刹车优先控制，那么立即切断点火及喷油或推迟点火角，以减小甚至切断发动机动力，直到发动机转速降到某个预设的安全转速以下。

上述技术方案的效益是，在增加尽可能少的硬件的前提下，能够在刹车制动时优先减小直至切断发动机的动力输出，实现刹车优先控制，即使在发动机正常的动力调节出现故障时，只要驾驶者进行刹车制动，就能够安全制动摩托车。

以下方案对本发明进行进一步优化或补充。

本发明之摩托车刹车优先系统，所述电子控制单元控制点火装置的工作，在启动刹车优先控制后，通过推迟所述发动机的点火或切断点火来减小或切断所述发动机的动力输出。

本技术方案的优点是，能够以最低的成本实现刹车优先控制，无论是化油器式发动机还是电控燃油喷射式发动机。

本发明之摩托车刹车优先系统，还包括一个燃油喷射装置、一个转速传感器，所述进气控制机构为一个节气门体，所述位置传感装置为节气门位置传感器，所述电子控制单元通过所述转速传感器测量发动机转速，在启动刹车优先控制后，给发动机断油，在转速接近怠速转速时，按照发动机怠速转速目标控制发动机的喷油和点火。

本技术方案的优点是，能够利用电控燃油喷射式发动机的电子控制单元（ECU）实现刹车优先控制，并且通过断油控制更为可靠地切断发动机动力，减小了燃油消耗和有害气体排放，同时能够让发动机不熄火而是尽可能在怠速转速运行。

本发明之摩托车刹车优先系统，所述电子控制单元感知的刹车开关的状态信号可以仅为前车轮刹车信号。例如通过一个二极管将后轮刹车信号与前轮刹车信号隔离。这是一个简单的消除刹车优先系统对坡上起步等特殊操作过程产生的可能的不利影响的方案，因为坡上起步操作一般是踩着后轮刹车而松开前轮刹车。

本发明所述摩托车刹车优先控制方法，还包括以下步骤：f）在检测到刹车开关处于刹车制动状态，同时检测到进气控制机构位置变化速率小于某个预设的正的阈值时，则立即启动刹车优先控制；g）一旦位置变化速率大于等于所述预设的阈值时，则立即解除刹车优先控制，并在一预设时间内保持解除状态，在此段时间内，不再进行刹车优先控制。

更进一步，所述进气控制机构位置变化速率的阈值至少为发动机每转2个节气门位置传感器采样值；所述预设的安全转速最高为发动机怠速转速的两倍；所述保持解除刹车优先控制状态的预设时间最短为0.5秒，最长为5秒。。