[发明专利]自行车用马达控制装置及自行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达控制装置，特别是涉及一种对装设在自行车的马达进行控制的自行车用马达控制装置以及搭载有该马达控制装置的自行车。

背景技术

在自行车当中，通过马达辅助人力驱动的电动自行车对踏力进行检测，并对应踏力而由马达辅助驱动力。自行车的骑乘方式中有一种常称为“ケンケン骑乘”的特定骑乘方式，即，在抓握把手的状态下一只脚踩在脚踏板上，另一只脚蹬地而骑出去。用该特定骑乘方式起步时，存在这样的情况，即、所检测出的踏力变大，被施加使用者不期望的辅助力。为了抑制这种情况，以往已知一种从起步开始到经过规定时间不执行辅助控制的技术（例如参照专利文献1）。

另一方面，在外装变速器中，已知一种使用马达进行电动变速的技术（例如参照专利文献2）。外装变速器在曲柄不旋转时不能变速。因此，以往对曲柄的旋转进行检测，进行变速控制使得在曲柄不旋转时马达不工作。

专利文献1：日本特开平4-358987号公报

专利文献2：日本特开2006-008062号公报

在专利文献1的结构中，从起步时到经过规定时间不施加辅助力。因此，例如骑坐在车座上起步的情况下，经过规定时间之前也得不到辅助力。由此，例如在上坡途中骑坐在车座上起步的情况下，由于得不到规定时间的辅助力，因而对骑乘者而言是不便的。

在专利文献2的结构中，由于曲柄一旋转就会进行变速控制，因而当在用特定的骑乘方式起步时稍检测到曲柄的旋转，会在实际上不能变速的状态下执行不适当的变速动作。

发明内容

本发明目的在于能够对应起步时的骑乘方式来对马达进行适当控制。

发明1涉及的自行车用马达控制装置是对装设在自行车上的马达进行控制的装置。自行车用马达控制装置设有曲柄位置检测部、曲柄位置判断部和马达控制部。曲柄位置检测部检测自行车的曲柄的位置。曲柄位置判断部基于曲柄位置检测部的检测结果来判断自行车的曲柄是否处于包含下止点的规定区域。停止判断部对自行车和曲柄中的至少一方的停止进行判断。在停止判断部判断为自行车和曲柄中的至少一方处于停止中之后、曲柄位置判断部判断为曲柄处于规定区域期间，马达控制部禁止马达的驱动。

在该自行车用马达控制装置中，当判断为自行车或曲柄停止且曲柄位置处于包含下止点的规定区域时，马达的驱动被禁止。由此，即使采用一只脚踩在脚踏板上而另一只脚蹬地的特定骑乘方式，在曲柄位于规定区域内的期间，马达也不被驱动。这样的话，在马达对利用人力的驱动进行辅助的情况下，能够抑制由特定骑乘方式产生的踏力增大导致的辅助力不期望的增加。另外，起步时骑坐在车座上踏转曲柄的骑乘方式的情况下，能够执行与自起步时的时间无关、当曲柄离开规定区域时给予辅助力的控制，能够抑制在马达的辅助力必要的曲柄位置不给予辅助力的情况。另一方面，在马达驱动外装变速器的情况下，即使曲柄在规定区域内转动，也不会进行不适当的变速动作。由此，将能够对应起步时的骑乘方式对马达进行适当控制。

发明2涉及的自行车用马达控制装置是基于发明1所记载的自行车用马达控制装置，其中，曲柄位置检测部具有磁铁和磁力检测元件。磁铁可装设在自行车的曲柄和自行车的车架的一方上，在周向上隔开间隔地配置S极和N极。两个磁力检测元件在与磁铁相对的位置、装设在自行车的曲柄和自行车的车架的另一方上，并与规定区域对应地配置。

这种情况下，能够通过非接触且不受污染等的影响的磁力来检测曲柄是否配置在规定区域内。因此，即使曲柄位置检测部装设在行驶于容易污染的野外的自行车上，也能够以良好的精度检测曲柄位置。另外，能够以简单的结构检测曲柄的位置。

发明3涉及的自行车用马达控制装置是基于发明2所记载的自行车用马达控制装置，其中，曲柄位置判断部基于来自磁力检测元件的输出来判断曲柄是否处于规定区域。这种情况下，根据与规定区域对应配置的两个磁力检测元件的输出的组合，能够容易地判断曲柄位置是否处于规定区域内。特别地，特定的骑乘方式根据不同人有两种情况，即从后方看从自行车的左侧骑乘的情况和从右侧骑乘的情况。在这样的情况下，由右曲柄以及与右曲柄分离180度相位的左曲柄，存在两个下止点。

发明4涉及的自行车用马达控制装置是基于发明2或发明3所记载的自行车用马达控制装置，其中，停止判断部在来自磁力检测元件的输出在预定的时间没有变化的情况下判断为所述曲柄处于停止中。这种情况下，因为能够通过曲柄位置检测部的磁力检测元件的输出来判断曲柄的停止，所以不必另设其他检测部件，马达控制装置的结构得以简化。