[发明专利]自行车用马达控制装置及自行车

权利要求书

1.一种自行车用马达控制装置，该自行车用马达控制装置控制装设在自行车上的马达，并设有：

曲柄位置检测部，该曲柄位置检测部检测所述自行车的曲柄的位置；

曲柄位置判断部，该曲柄位置判断部基于所述曲柄位置检测部的检测结果，来判断所述自行车的曲柄是否处于包含下止点的规定区域；

停止判断部，该停止判断部判断所述自行车以及所述曲柄的至少一方的停止；和

马达控制部，在所述停止判断部判断为所述自行车以及所述曲柄的至少一方处于停止中之后、所述曲柄位置判断部判断为所述曲柄处于所述规定区域期间，该马达控制部禁止所述马达的驱动。

2.根据权利要求1所述的自行车用马达控制装置，其中，所述曲柄位置检测部具有：

磁铁，该磁铁可装设在所述自行车的曲柄以及自行车的车架的一方上，在周向上隔开间隔地配置S极和N极；和

两个磁力检测元件，该两个磁力检测元件在与所述磁铁相对的位置、装设在所述自行车的曲柄和所述自行车的车架的另一方上，并与所述规定区域对应地配置。

3.根据权利要求2所述的自行车用马达控制装置，其中，所述曲柄位置判断部基于所述磁力检测元件的输出来判断所述曲柄是否处于所述规定区域。

4.根据权利要求2或3所述的自行车用马达控制装置，其中，所述停止判断部在来自所述磁力检测元件的输出在预定的时间没有变化的情况下，判断为所述曲柄处于停止中。

5.根据权利要求1所述的自行车用马达控制装置，其中，所述停止判断部具有检测自行车的速度的速度检测部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自行车用马达控制装置，还设有检测作用于所述自行车的踏力的踏力检测部，

所述马达可装设在所述自行车上以辅助人力驱动，

当处于禁止所述马达的驱动中时，若所述曲柄位置判断部判断为所述曲柄从所述规定区域离开，则所述马达控制部对应所述踏力而驱动所述马达。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的自行车用马达控制装置，其中，所述马达是驱动外装变速器的马达。

8.一种自行车，该自行车设有：

马达；和

权利要求1至7中任一项所述的自行车用马达控制装置。