[发明专利]移动负载的系统

说明书

移动负载的系统被广泛的应用在，例如工业，建筑领域或仓储中，这里特别的采用过道堆垛机的形式。通常的这种类型的过道堆垛机可由在承轨上穿过过道的杆件构成。负载搬运装置在这样的杆上可垂直的移动。

这样的惯常的过道堆垛机具有某些缺陷，例如，非常高的驱动功率。因此，用绳子取代杆更合适。

专利DE 101 22 142 A1描述了一种装置在其上负载搬运装置悬于移动小车的若干绳子上。然而，这样的装置具有下述缺点，所述负载搬运装置在移动小车上自由悬挂这样在移动小车移动时会由于离开平衡位置的惯性而偏离。这样当负载被升起和放下时放任的移动导致

专利DE 10 2009 050 729 A1描述了用以现场装配大型装备的绳索机器人，负载自由的悬挂于四根绳索上。另外，FIPA(Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung)的IPA绳索机器人是已知的，其具有附加的在向下的方向支撑负载搬运装置的四根绳索。然而，这样的系统包括总共八根绳索每根绳索具有至少一个驱动器，使得这样的系统的控制复杂。

因此，本发明的目的为提供通过简单的控制机械来移动负载的系统。这个目的通过权利要求1的主旨来实现。

本发明提供移动负载的系统，包括负载搬运装置，行进导轨其具有用以沿所述行进导轨移动负载搬运装置的移动小车，用以向上和向下移动负载的升降装置，其中所述负载搬运装置通过所述升降装置被连接于移动小车，还包括支撑所述负载搬运装置的支撑装置。

所述系统以过道堆垛机或架子接入装置的形式尤其的适用，其中所述负载搬运装置（负载装卸装置）用于升起负载，例如存货。为达到这个目的，所述负载搬运装置可包括平台和/或篮子和/或桶。通过移动小车和升降装置所述负载搬运装置可被精确的移动到过道的预期位置。特别的，所述行进导轨可水平移动，其中所述移动小车可选定水平位置而与竖直位置无关，而所述升降装置可选定竖直位置而与水平位置无关。预期的位置也可通过直接并行驱动所述移动小车和升降装置实现。

所述负载搬运装置可包括附加的元件例如夹子，尖头叉子，轨道，链条，皮带和/或滚轴，用于升起或放下负载。

所述行进导轨可包括横梁，特别的，T-横梁或H-横梁。所述系统可包括若干行进导轨。特别的，若干行进导轨可被布置为同样的高度以将所述负载搬运装置和负载的重量分配给若干导轨。

所述移动小车可包括滚轴通过所述滚轴所述移动小车可沿所述行进导轨移动。所述移动小车可包括驱动器，特别的为发动机，特别的为电动发动机，和/或通过齿轮和/或轴和/或循环带和/或循环绳被连接于与移动小车有一定距离的驱动器。所述移动小车也可包括若干驱动器。所述移动小车也可包括一个或多个制动器和/或闭锁装置以将所述移动小车锁定于行进导轨上的一个位置。所述系统也可包括被布置于同样行进导轨或不同行进导轨上的若干移动小车。

所述支撑装置可特别的在向下的方向上支撑所述负载搬运装置。通过支撑所述负载搬运装置所述负载搬运装置由于其自身惯性和/或被外力，特别的若所述负载搬运装置被加速或减速，相对于其平衡位置的偏移，可被阻止。这样，升起或降下负载的过程时间可被减少。

所述支撑装置可包括连接于所述负载搬运装置的支撑元件且可被张紧以支撑所述负载搬运装置。所述系统也可包括若干，特别的两个，三个或四个支撑元件。

所述支撑装置可包括张紧装置和支撑元件连接处，其中所述张紧装置和所述支撑元件连接处被连接于所述支撑元件，其中所述支撑元件可通过利用张紧装置改变张紧装置和支撑元件连接处之间的支撑元件的长度被张紧。特别的，所述张紧装置适于张紧所述支撑元件。

所述张紧装置和支撑元件连接处之间的支撑元件的长度在这种情况下指定为所述支撑元件在这个支撑元件离开张紧装置的和/或支撑元件连接处的点之间的长度。特别的，所述支撑元件卷曲于张紧装置和/或支撑元件连接处内和/或上的部分不属于所述长度。

所述支撑装置可使所述支撑元件连接处承受支撑力，其中所述支撑力通过支撑元件被传递。特别的，所述支撑力可通过利用所述支撑元件施加张力于张紧装置上作用于所述支撑元件连接处。

所述张紧装置和/或支撑元件连接处可被布置于所述负载搬运装置下方，特别的在地面上，机架上和/或轨道上，和/或可被布置于所述负载搬运装置上，特别的在侧壁和/或底侧上。