[发明专利]一种减速机及安装有此减速机的掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种减速机及安装有此减 速机的掘进机。

背景技术

目前，减速机很多采用两级行星传动，其中很大一部分结构采用一级 行星架和二级太阳轮浮动的结构设计，在整个行星减速传动过程中，输入 太阳轮、一级行星架、二级太阳轮、输出行星架之间形成一定的相对运动， 为避免各相对运动件间形成刚对刚的干摩擦，一般在两相对运动件间增加 铜合金等耐磨材料制成的摩擦环，提高耐磨能力。

如掘进机的减速机就是上述结构，掘进机减速机采用油池润滑，所以 传统的两级行星传动方式在掘进机截割臂水平工作过程中，可保证良好充 足的润滑，在耐磨环与相邻转动体之间形成稳定的油膜，磨损量低，工作 可靠。但由于掘进机截割减速机为掘进机悬臂机构，在掘进机工作过程中 需要抬起或降低，由于截割减速机角度的变化，减速机内部的润滑油位发 生变化，集中在减速机前方或后方，当掘进机截割减速机向上抬起时，此 时润滑油全部集中在输入端，输出端耐磨环结构未全部浸在润滑油中，无 法形成稳定的油膜。当掘进机截割减速机向下倾斜时，此时润滑油全部集 中在输出端，输入端耐磨环结构未全部浸在润滑油中，无法形成稳定的油 膜。同时在角度变化时，因各相关部件之间存在间隙，有轴向冲击。

因此，如何针对现有的减速机进行改进，以减少减速机内相对运动部 件的摩擦，提高减速机寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种减速机及安装有此减速机的掘进机， 以解决现有的减速机寿命低的问题。

一方面，本发明提供了一种减速机，包括输入轴和行星减速组件：所 述行星减速组件包括：一级行星组件、输出轴和二级行星组件；

所述一级行星组件与所述二级行星组件之间设置有一级轴承组件；

所述一级行星组件包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星轮架；

所述二级行星组件包括二级太阳轮、二级行星轮和二级行星轮架；

其中，

所述一级太阳轮与二级太阳轮同轴临近设置，所述一级太阳轮与所述 二级太阳轮之间设置有所述第一轴承组件；其中，

所述第一轴承组件包括：

设置在所述一级太阳轮轴心部位的第一轴承座；

设置在第一轴承座上的第一轴承；

设置在所述二级太阳轮上与所述第一轴承配合的第一台阶定位块；

所述第一轴承包括外圈和内圈，所述外圈与所述第一轴承座相接，所 述内圈与所述第一台阶定位块相接。

进一步地，所述减速机还包括第二轴承组件，其中，所述二级太阳轮 设置在所述二级行星轮架内，所述二级行星轮架的输出部与所述二级太阳 轮同轴临近设置，所述二级太阳轮与所述输出部之间设置有第二轴承组 件。

进一步地，

所述第二轴承组件包括：

设置在所述二级太阳轮轴心部位的第二轴承座；

设置在所述第二轴承座上的第二轴承；

设置在所述输出部上与所述第二轴承配合的第二台阶定位块。

进一步地，所述第一轴承座为第一耐磨块，所述第一耐磨块上设置有 固定所述第一轴承的第一台肩；和/或

所述第二轴承座为第二耐磨块，所述第二耐磨块上设置有固定所述第 二轴承的第二台肩。

进一步地，所述输入轴与所述一级太阳轮之间的轴心部位设置有弹性 元件。

进一步地，所述输入轴与所述一级太阳轮同轴并通过花键驱动连接；

所述输入轴轴心部位设置有凹槽；

所述弹性元件设置在所述凹槽内。

进一步地，所述输出轴与所述二级行星组件为一体结构。

进一步地，所述一级行星轮置于所述一级行星轮架内，所述一级行星 轮由其中心的一级行星轮轴固定于所述一级行星架上；

所述一级行星架与所述二级太阳轮驱动连接；

所述二级行星轮置于所述二级行星架内，所述二级行星轮通过其中心 的二级行星轮轴与所述二级行星架连接，所述二级行星轮架与所述输出轴 为一体结构。

另一方面、本发明还提供一种掘进机，所述掘进机包括上述的减速机。