[发明专利]一种减速机及安装有此减速机的掘进机

权利要求书

1.一种减速机，包括输入轴(7)和行星减速组件：其特征在于，

所述行星减速组件包括：一级行星组件、输出轴和二级行星组件；

所述一级行星组件与所述二级行星组件之间设置有第一轴承组件(4)；

所述一级行星组件包括一级太阳轮(5)、一级行星轮(2)和一级行星架(8)；

所述二级行星组件包括二级太阳轮(3)、二级行星轮(1)和二级行星架(11)；

其中，

所述一级太阳轮(5)与二级太阳轮(3)同轴临近设置，所述一级太阳轮(5)与所述二级太阳轮(3)之间设置有所述第一轴承组件(4)；其中，

所述第一轴承组件(4)包括：

设置在所述一级太阳轮(5)轴心部位的第一轴承座(4a)；

设置在第一轴承座(4a)上的第一轴承(4b)；

设置在所述二级太阳轮(3)上与所述第一轴承(4b)配合的第一台阶定位块(4c)；

所述第一轴承(4b)包括外圈和内圈，所述内圈与所述第一轴承座(4a)相接，所述外圈与所述第一台阶定位块(4c)相接。

2.如权利要求1所述减速机，其特征在于，所述减速机还包括第二轴承组件，其中，

所述二级太阳轮(3)设置在所述二级行星架(11)内，所述二级行星架(11)的输出部(11a)与所述二级太阳轮(3)同轴临近设置，所述二级太阳轮(3)与所述输出部(11a)之间设置有所述第二轴承组件(10)。

3.如权利要求2所述减速机，其特征在于，

所述第二轴承组件(10)包括：

设置在所述二级太阳轮(3)轴心部位的第二轴承座(10a)；

设置在所述第二轴承座(10a)上的第二轴承(10b)；

设置在所述输出部(11a)上与所述第二轴承(10b)配合的第二台阶定位块(10c)。

4.如权利要求3所述减速机，其特征在于，

所述第一轴承座(4a)为第一耐磨块，所述第一耐磨块上设置有固定所述第一轴承的第一台肩；和/或

所述第二轴承座(10a)为第二耐磨块，所述第二耐磨块上设置有固定所述第二轴承的第二台肩。

5.如权利要求1-4任一项所述减速机，其特征在于，所述输入轴(7)与所述一级太阳轮(5)之间的轴心部位设置有弹性元件(6)。

6.如权利要求5所述减速机，其特征在于，所述输入轴(7)与所述一级太阳轮(5)同轴并通过花键驱动连接；

所述输入轴(7)轴心部位设置有凹槽；

所述弹性元件(6)设置在所述凹槽内。

7.如权利要求1-4任一项所述减速机，其特征在于，所述输出轴与所述二级行星组件为一体结构。

8.如权利要求7所述减速机，其特征在于，所述一级行星轮(2)置于所述一级行星架(8)内，所述一级行星轮(2)由其中心的一级行星轮轴固定于所述一级行星架(8)上；

所述一级行星架(8)与所述二级太阳轮(3)驱动连接；

所述二级行星轮(1)置于所述二级行星架(11)内，所述二级行星轮(1)通过其中心的二级行星轮轴与所述二级行星架(11)连接，所述二级行星架(11)与所述输出轴为一体结构。

9.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机包括如权利要求1-8任一项所述的减速机。