[发明专利]一种限位保护控制方法、控制器、系统以及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及机械安全控制领域，特别是一种限位保护控制方法、控制器、系统以及工程机械。

背景技术

在机械领域，由于安全操作的需要，需要对一些特定结构进行限位，以防止安全事故的发生。例如，吊装设备在吊件提升时，若不对吊件提升高度进行限制，就容易造成吊装设备发生倾翻的安全事故。在现有技术中，目前主要采用机械触碰式限位开关、电磁感应式接近开关、超声波测距以及红外、激光检测等方式进行限位控制。但是，机械触碰式限位开关通过物理接触来完成限位，使用时存在物理磨损，会造成开关失灵等问题；电磁感应式接近开关检测距离短，感应距离只有几厘米；超声波测距在距离较长时精度不够，且超声波传播过程中遇到其它遮挡物时会造成距离检测不准确；红外、激光检测易受遮挡物影响，工地现场工况恶劣，油污、粉尘、泥浆会影响信号的发射和接收。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供了一种测距范围大，且受外界因素小，因而能够进行准确及时限位保护的控制方法、控制器、系统以及工程机械。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种限位保护控制方法，所述控制方法包括以下步骤：接收射频信号接收器输出的射频感应信号，所述射频感应信号由位于被限位结构处的射频感应器被所述射频信号接收器发射的射频信号电磁场激活后向所述射频信号接收器发出；根据所述射频感应信号和预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离对被限位结构进行限位保护。

本发明还提供了一种限位保护控制器，包括输入装置、存储装置、控制装置以及输出装置，所述输入装置，用于接收射频信号接收器输出的射频感应信号，所述射频感应信号由位于被限位结构处的射频感应器被所述射频信号接收器发射的射频信号电磁场激活后向所述射频信号接收器发出；所述存储装置，用于存储根据经验预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离；所述控制装置，用于根据所述输入装置接收的射频信号接收器输出的射频感应信号以及所述存储装置存储的预设的位于被限位结构处的射频感应器与射频信号接收器之间的警戒距离控制对被限位结构的限位保护，并发送控制指令至输出装置；所述输出装置，用于将所述控制装置发送的控制指令输出至限位保护执行机构。

本发明还提供了一种限位保护控制系统，所述控制系统包括射频感应器、射频信号接收器、控制器以及限位保护执行机构，所述射频感应器，位于被限位结构处，用于在被所述射频信号接收器发射的射频信号电磁场激活后向所述射频信号接收器发出射频感应信号；所述射频信号接收器，位于限位距离测量起始端，用于向所述射频感应器的方向发射并形成一个以所述射频信号接收器为中心射频信号电磁场，还用于接收所述射频感应器发出的射频感应信号，并将所述射频感应信号发送至所述控制器；所述控制器，用于根据所述射频信号接收器发出的射频感应信号和预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离控制限位保护执行机构进行限位保护，并发送控制指令至所述限位保护执行机构；所述限位保护执行机构，用于根据所述控制器输出的控制指令进行限位保护的执行动作，其中，所述控制器为上述控制器。

本发明还提供了一种吊装设备，所述吊装设备包括上述限位保护控制系统。

本发明还提供了一种工程机械，所述工程机械包括上述限位保护控制系统。

本发明的技术效果在于，由于采用穿透能力强的射频信号，工地现场的油污、粉尘、泥浆等遮挡物对射频信号的传输基本没有影响，且射频感应器一般为完全封闭，即便在恶劣的工作环境，也能具有良好的防水、防尘、防污染、防磁、防静电性能，加之射频通信数据量小，通信速度快，因而通过射频信号能够更准确的检测被限位结构的位置，进而及时采取措施进行限位保护，避免发生安全事故造成损失。

附图说明

图1为本发明实施例的限位保护控制方法流程图；

图2为本发明实施例的限位保护控制器的结构图；

图3为本发明实施例的限位保护控制系统的结构图；

图4为本发明实施例限位保护控制系统运用于吊装设备的限位保护装置结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种限位保护控制方法，利用射频信号的特性进行限位保护。实施该限位保护控制方法的设备包括射频感应器、射频信号接收器、控制器以及限位保护执行机构，如图1所示，其具体步骤如下：