[发明专利]一种限位保护控制方法、控制器、系统以及工程机械

权利要求书

1.一种限位保护控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

接收射频信号接收器输出的射频感应信号，所述射频感应信号由位于被限位结构处的射频感应器被所述射频信号接收器发射的射频信号电磁场激活后向所述射频信号接收器发出；

根据所述射频感应信号和预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离对被限位结构进行限位保护。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述射频感应信号包括所述位于被限位结构处的射频感应器所处射频信号电磁场的强度值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述射频感应信号和所述预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离对被限位结构进行限位保护的步骤包括，

根据所述位于被限位结构处的射频感应器所处射频信号电磁场的强度值计算所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的实时距离；

当判断所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的实时距离小于或等于所述预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离时，进行限位保护。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述射频感应信号还包括所述位于被限位结构处的射频感应器的身份信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述位于被限位结构处的射频感应器所处射频信号电磁场的强度值计算所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的实时距离的步骤之前还包括，

根据所述位于被限位结构处的射频感应器的身份信息判断进入射频信号电磁场监测范围的射频感应器为所述位于被限位结构处的射频感应器。

6.根据权利要求1至5任一所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述射频感应信号和预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离对被限位结构进行限位保护的步骤具体包括，根据所述射频感应信号和预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离控制所述被限位结构停止运动，或者控制报警装置进行报警。

7.一种限位保护控制器，包括输入装置、存储装置、控制装置以及输出装置，其特征在于，

所述输入装置，用于接收射频信号接收器输出的射频感应信号，所述射频感应信号由位于被限位结构处的射频感应器被所述射频信号接收器发射的射频信号电磁场激活后向所述射频信号接收器发出；

所述存储装置，用于存储根据经验预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离；

所述控制装置，用于根据所述输入装置接收的射频信号接收器输出的射频感应信号以及所述存储装置存储的预设的位于被限位结构处的射频感应器与射频信号接收器之间的警戒距离控制对被限位结构的限位保护，并发送控制指令至输出装置；

所述输出装置，用于将所述控制装置发送的控制指令输出至限位保护执行机构。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，

所述输入装置接收射频信号接收器输出的射频感应信号包括所述射频感应器所处射频信号电磁场的强度值，

所述控制装置包括距离计算设备和逻辑判断设备，

所述距离计算设备，用于根据所述输入装置接收的所述射频感应器所处射频信号电磁场的强度值计算所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的实时距离；

所述逻辑判断设备，用于当所述距离计算设备计算所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的实时距离小于或等于所述预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离时，判断进行限位保护。