[发明专利]一种卷筒速度和相对角度测量装置及卷扬机构

说明书

技术领域

本发明涉及卷扬机构的数据采集领域，尤其是一种卷筒速度和相对角度测量装置及卷扬机构。

背景技术

现有的卷扬机构速度和角度的检测主要通过编码器的方式、减速机自带速度传感器的方式或者在卷筒上加装计数挡块和采用接近开关的方式实现。采用编码器的方式常常会因编码器内部的码盘和光栅受到机械振动损坏而无法工作且价格比较贵。采用减速机自带速度传感器的方式受到减速机品牌和型号的限制应用面较窄。采用在卷筒上加装计数挡块和采用接近开关的方式会因卷扬轴向窜动出现“丢数”现象造成测量不准确，或者出现钢丝绳跳到缝隙中打坏接近开关，卷筒计数块安装板变形撞坏接近开关，接近开关检测距离不好调节等问题。

发明内容

针对现有的卷扬机构速度和角度检测中存在的上述问题，现提供一种结构可靠、通用性强的卷筒速度和相对角度测量装置及卷扬机构。

具体技术方案如下：

一种卷筒速度和相对角度测量装置，其中，包括输入端与卷筒连接的第一增速装置1；

输入端与所述第一增速装置的输出端连接的第二增速装置；

输入端与所述第二增速装置的输出端连接的计数装置；

所述第一增速装置和/或所述第二增速装置主要由行星齿轮机构形成。

优选的，所述计数装置主要由壳体、与所述第二增速装置的输出端连接的第一计数转盘以及与所述第一计数转盘连接的第一接近开关形成；

所述第一计数转盘及第一接近开关置于所述壳体内；

所述第一计数转盘均布有径向凸起的计数齿，所述计数齿随所述第一计数转盘转动触发所述第一接近开关。

优选的，还包括第二计数转盘，所述第二计数转盘与所述第二增速装置的输出端连接且平行于所述第一计数转盘；

还包括与所述第二计数转盘连接的第二接近开关；

两个所述第二计数转盘及第二接近开关置于所述壳体内；

所述第二计数转盘均布有与所述第一计数转盘数量相等的径向凸起的计数齿，所述第二计数转盘上的计数齿随所述第二计数转盘转动触发所述第二接近开关；

所述第二计数转盘与所述第一计数转盘的安装角度之间相差所述计数齿的1/2齿弧所对应圆心角的奇数倍。

优选的，还包括第二接近开关，所述第二接近开关置于所述壳体内；

所述第一计数转盘上的计数齿，触发所述第二接近开关；

所述第二接近开关与所述第一接近开关的安装角度之间相差所述计数齿的1/2齿弧所对应圆心角的奇数倍。

优选的，所述第一接近开关和所述第二接近开关均产生脉冲信号，所述第一接近开关和所述第二接近开关共同产生正交信号。

优选的，所述第一增速装置包括密闭的齿圈座、行星架、与所述行星架连接并与所述齿圈座啮合的第一行星齿轮、与所述第一行星齿轮啮合的第一太阳轮以及与所述第一太阳轮啮合的级联输出轴；

所述第一增速装置的输入端主要由所述行星架的输入轴形成，所述第一增速装置的输出端主要由所述级联输出轴形成。

优选的，所述第二增速装置包括密闭的齿圈座、级联行星架、与所述级联行星架连接并与所述齿圈座啮合的第二行星齿轮、与所述第二行星齿轮啮合的第二太阳轮以及与所述第二太阳轮啮合的输出轴；

所述第二增速装置的输入端主要由所述级联行星架的输入轴形成，所述第二增速装置的输出端主要由所述输出轴形成。

优选的，所述第一计数转盘上的计数齿数为1-15个。

优选的，所述齿圈座、所述齿圈座和所述壳体一体成形。

一种卷扬机构，其中，包括上述的卷筒速度和相对角度测量装置。一种卷扬机构，其中，包括上述的卷筒速度和相对角度测量装置。

上述技术方案的有益效果是：

1、          行星齿轮增速机构和计数装置技术成熟，价格低。

2、          计数装置安装在齿圈座壳体内，不会因异物撞击或者卷筒窜动而损坏。

3、          安装方便，输入轴直接安装在卷筒转轴上或者啮合在卷筒外沿上均可，不受减速机类型限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。