[发明专利]一种卷筒速度和相对角度测量装置及卷扬机构

权利要求书

1.一种卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，包括输入端与卷筒连接的第一增速装置（1）；

输入端与所述第一增速装置（1）的输出端连接的第二增速装置（2）；

输入端与所述第二增速装置（2）的输出端连接的计数装置（3）；

所述第一增速装置（1）和/或所述第二增速装置（2）主要由行星齿轮机构形成。

2.如权利要求1所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，所述计数装置（3）主要由壳体（30）、与所述第二增速装置（2）的输出端连接的第一计数转盘（31）以及与所述第一计数转盘（31）连接的第一接近开关（33）形成；

所述第一计数转盘（31）及第一接近开关（33）置于所述壳体（30）内；

所述第一计数转盘（31）均布有径向凸起的计数齿，所述计数齿随所述第一计数转盘（31）转动触发所述第一接近开关（33）。

3.如权利要求2所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，还包括第二计数转盘（32），所述第二计数转盘（32）与所述第二增速装置（2）的输出端连接且平行于所述第一计数转盘（31）；

还包括与所述第二计数转盘（32）连接的第二接近开关（34）；

两个所述第二计数转盘（32）及第二接近开关（33）置于所述壳体（30）内；

所述第二计数转盘（32）均布有与所述第一计数转盘（31）数量相等的径向凸起的计数齿，所述第二计数转盘（32）上的计数齿随所述第二计数转盘（31）转动触发所述第二接近开关（33）；

所述第二计数转盘（32）与所述第一计数转盘（31）的安装角度之间相差所述计数齿的1/2齿弧所对应圆心角的奇数倍。

4.如权利要求2所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，还包括第二接近开关（34），所述第二接近开关（34）置于所述壳体（30）内；

所述第一计数转盘（31）上的计数齿，触发所述第二接近开关（34）；

所述第二接近开关（34）与所述第一接近开关（33）的安装角度之间相差所述计数齿的1/2齿弧所对应圆心角的奇数倍。

5.如权利要求3或4所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，所述第一接近开关（32）和所述第二接近开关（33）均产生脉冲信号，所述第一接近开关（32）和所述第二接近开关（33）共同产生正交信号。

6.如权利要求5所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，所述第一增速装置（1）包括密闭的齿圈座（10）、行星架（11）、与所述行星架（11）连接并与所述齿圈座（10）啮合的第一行星齿轮（12）、与所述第一行星齿轮（12）啮合的第一太阳轮（13）以及与所述第一太阳轮（13）啮合的级联输出轴（14）；

所述第一增速装置（1）的输入端主要由所述行星架（11）的输入轴形成，所述第一增速装置（1）的输出端主要由所述级联输出轴（14）形成。

7.如权利要求6所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，所述第二增速装置（2）包括密闭的齿圈座（20）、级联行星架（21）、与所述级联行星架（21）连接并与所述齿圈座（20）啮合的第二行星齿轮（22）、与所述第二行星齿轮（22）啮合的第二太阳轮（23）以及与所述第二太阳轮（23）啮合的输出轴（24）；

所述第二增速装置（2）的输入端主要由所述级联行星架（21）的输入轴形成，所述第二增速装置（2）的输出端主要由所述输出轴（24）形成。

8.如权利要求7所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，所述第一计数转盘（31）上的计数齿数为1-15个。

9.如权利要求8所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，所述齿圈座（10）、所述齿圈座（20）和所述壳体（30）一体成形。

10.一种卷扬机构，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的卷筒速度和相对角度测量装置。