[发明专利]管加工装置的柔性卸载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于加工管的加工装置的卸载装置、这种卸载装置的支撑滑座以及用于管借助这种卸载装置进行卸载的方法。

背景技术

管在本申请的范围中被理解为细长体(细长工件)，其长度通常比其横截面大得多并且其由基本上非柔性的材料制成。管能够具有任意的敞开或封闭的横截面形状，其中，圆管和方形管是最常用的管。由管通过激光切割制成的管形构件在本申请的范围中被称为管件。

图1示出作为“TruLaser Tube”已知的用于管2的激光切割的加工设备1，该加工设备被称为激光切割设备并且被构造用于加工具有任意横截面形状的管。所示的激光切割设备1包括用于将待切割的管2侧向地输入到激光切割设备1中的输入装置3、用于由管2激光切割出管件的加工装置4和用于从激光切割设备1卸载切割好的管件的卸载装置5。激光切割设备1的所有重要功能借助数字控制装置6控制。

输入装置3包括用作工件运动装置的旋转和进给装置7以及具有导轨9的床身8和穿通装置(Durchschiebeeinrichtung)10。旋转和进给装置7在进给方向11上能在导轨9上移动地被电动驱动。在面向待输入的管2的侧上，该旋转和进给装置7具有夹紧装置12，该夹紧装置能够在双箭头13的方向上受控地旋转并且从外部包围和位置固定地夹紧待输入的管2。待输入的管2被集成在床身8中的管支撑装置14支撑。在加工装置4的区域中，管2穿过穿通装置10。穿通装置10被这样地设计，使得被夹紧的管2在进给方向11上被引导并且不被位置固定地夹紧。管2在穿通装置10中能够围绕旋转轴线13旋转。

加工装置4包括用于产生激光束16的激光束源15、加工头17和束导向装置18，该束导向装置将激光束16从激光束源15引向加工头17。激光束16从加工头17射出并且聚焦到被夹紧的管2的外圆周面上的加工部位F上。卸载装置5设置在穿通装置10的背对床身8的侧上，该卸载装置将由管2切割出的管件以及残余管从激光切割设备1排出。

为了提高激光切割设备1的生产率，在图1中所示的激光切割设备1具有作为自动化部件的装载装置19，通过该装载装置将管2自动地输送到转交位置中并且转交给激光切割设备1的输入装置3。由激光切割设备1和装载装置19组成的机械结构被称为加工单元20。

当通过装载装置19输入的管2设置在转交位置中时，旋转和进给装置7首先位于背对加工头的初始位置中。为了管加工，该旋转和进给装置7由其位置带着打开的夹紧装置12向着待输入的管2的方向移动，直到管2的背对加工头17的端部位于夹紧装置12的内部为止。该夹紧装置12被关闭并且由此将管2位置固定地夹紧在旋转和进给装置7中。旋转和进给装置7和管2也共同地向着加工头17的方向运动。在此，管2以其面向加工头17的端部首先进入到穿通装置10中并且在进给方向11上运动穿过该穿通装置10，其中，管2在穿通装置10中能够围绕旋转轴线13旋转。管2通过旋转和进给装置7在进给方向11上相对于加工头17的移动运动被调节到期望的加工位置中。

为从切管机卸载经加工的工件，提出了各种各样的卸载装置。作为“TruLaser Tube 7000”公知的加工设备1具有包括带空槽的可摆动的卸载台的排出站，可下降的成品件支撑装置处于该空槽内，细长管在加工期间支承在成品件支撑装置上。

EP901874A2公开了在切管机内设置一个能够沿机床纵轴线受控制地移动的小车，该小车用于输送和卸下管状工件。小车具有用于接收管的可控制的抓取器。

DE10249106B4公开了在切管机内设置一个能够受控制地移动的小车，其能够携带不同的辅助装置(例如用于管支撑装置的支撑辊或可运动的卸载罩)，以便支承、引导或抛出所要加工的或加工完毕的管。

EP1026128B1公开了一种装置，该装置具有由两个支承管形成的钳式辊的管接收和排出装置。为将所断开的管件无机械负荷地转移到运输装置，接收和排出装置设有弹簧板，其将所断开的管段导入运输装置的棱形接收部内。

US6335508B1介绍了一种管处理系统，借助它能够将用于加工平面工件的激光加工设备转换成管加工设备。管处理系统具有两个能够在管纵向上移动的滑座，其中第一滑座用于夹紧该管和第二滑座用于支承该管。第二滑座具有夹持器，以便同样固定夹紧该管，从而该管能够在与第一滑座的共同移动运动中能够在管纵向上移动。

发明内容