[发明专利]管加工装置的柔性卸载装置

权利要求书

1.用于管(2)加工的加工装置(4)的卸载装置(5)，包括：

能够在管纵向(X)上移动的搁放滑座(24)，所述搁放滑座具有用于在加工期间和/或之后搁放管(2)的搁放面(25)；以及

至少一个能够在管纵向(X)上移动的支撑滑座(28至30)，其中，所述支撑滑座(28至30)具有用于管(2)的至少一个支撑体(36)，所述支撑体具有用于径向支撑所述管(2)的壁(38)；以及

至少所述搁放滑座(24)的搁放面(25)和/或至少所述支撑滑座(28至30)的支撑体(36)能够在至少另一个方向(Y、Z)上这样地移动，使所述搁放滑座(24)和所述支撑滑座(28至30)能够在管纵向(X)上至少部分从彼此旁边经过。

2.按权利要求1所述的卸载装置，其中，所述搁放滑座(24)和所述至少一个支撑滑座(28至30)安装在一个在管纵向(X)上延伸的支架(21)的导轨(22、23)上。

3.按权利要求2所述的卸载装置，其中，所述搁放滑座(24)和所述至少一个支撑滑座(28至30)安装在所述支架(21)的相对置的侧(21a、21b)上。

4.按前述权利要求之一所述的卸载装置，其中，所述支撑滑座具有用于与管纵向(X)横向地移动所述搁放滑座(24)的搁放面(25)的横臂(26)。

5.按前述权利要求之一所述的卸载装置，其中，所述搁放滑座(24)的搁放面(25)在高度上能够调节。

6.按前述权利要求之一所述的卸载装置，其中，所述搁放滑座(24)的搁放面(25)是棱形的，使得所述搁放滑座从形成搁放面(25)的顶点的、在管纵向(X)上延伸的棱边出发与管纵向(X)横向地向着两侧升高。

7.按前述权利要求之一所述的卸载装置，其中，所述搁放滑座(24)的搁放面(25)能够在用于搁放所述管(2)的第一位置和用于排出所述管(2)的第二位置之间摆动。

8.按前述权利要求之一所述的卸载装置，其中，所述支撑滑座(28至30)的支撑体(36)能够在高度上调节并且所述支撑滑座(28至30)具有至少一个相对于支撑体(36)侧向地错开的倾斜的排出板条(40、41)。

9.按权利要求8所述的卸载装置，其中，所述支撑体(36)能够下降到中间位置(Z₀)内，在该中间位置中所述管(2)支承在所述排出板条(40、41)上并通过所述支撑体(36)的壁(38、39)保持在所述排出板条(40、41)上。

10.按权利要求8或9所述的卸载装置，其中，所述排出板条(40、41)的角位置能够调整和/或所述排出板条(40、41)装备有特别是能够更换的滑轨(42、43)。

11.按前述权利要求之一所述的卸载装置，还包括：倾斜的卸载面(33)，该卸载面在与管纵向(X)横向的方向(Y)上连接到搁放面(25)和/或排出板条(40、41)上。

12.用于在加工装置(4)上在加工期间和/或之后接收和支撑管(2)的支撑滑座(28至30)，其中，所述支撑滑座(28至30)携带一个特别是能够转动地被支承的支撑体(36)，该支撑体具有壁(38、39)，所述管(2)能够径向支撑在所述壁上，其中，所述支撑滑座(28至30)具有至少一个在支撑体(36)侧向的倾斜的排出板条(40、41)，并且所述支撑体(36)能够这样地下降，使得所述管(2)支承在所述排出板条(40、41)上并通过至少一个保持件(36)保持在所述排出板条(40、41)上。

13.按权利要求12所述的支撑滑座，其中，所述保持件通过支撑体(36)形成，该支撑体能够下降到中间位置(Z₀)内，在该中间位置中所述管(2)支承在所述排出板条(40、41)上并通过所述支撑体(36)的壁(38、39)保持在所述排出板条(40、41)上。

14.按权利要求12或13所述的支撑滑座，其中，所述排出板条(40、41)的角位置能够调整。

15.按权利要求12至14之一所述的支撑滑座，其中，所述排出板条(40、41)装备有能够更换的滑轨(42、43)。