[发明专利]用于机器油门控制的弹性装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机器油门控制的弹性装置，更为具体地，涉及一种手油门和脚油门通过同一线路控制的油门控制系统的弹性装置。本发明进一步涉及具有该弹性装置的机器以及机器的发动机油门的控制方法。

背景技术

用于建筑工程行业的机器、例如推土机等、通常配备有动力输出装置如发动机为机器的运行提供动力，发动机也可以同时为机器的工作工具提供动力，以完成特定的工作需求。机器在运行或者工作过程中，根据工况要求，需要调整发动机功率，发动机的功率通常通过油门控制发动机燃料供应量来实现。油门控制系统通常包括手油门控制手柄系统和脚油门控制系统，手油门控制系统通常控制机器的速度变化，脚油门控制系统控制机器的减速和刹车，两种系统相互独立，存在的问题有制造成本相对高，结构复杂，故障率高。由于机器结构和操纵性能的变化，希望找到一种结构简单，操作方便，制造成本低的油门控制系统。

发明内容

本发明公开了一种用于机器油门控制的弹性装置，所述弹性装置的第一端用于与油门控制手柄固定连接，所述弹性装置的第二端用于同时与油门控制脚踏板的摇臂以及油门控制杆铰接，其中，移动油门控制手柄，弹性装置拉动油门控制杆控制油门变化，实现机器变速；移动油门控制踏板，摇臂推动油门控制杆控制机器减速或刹车，弹性装置变形吸收部分来自脚踏板的拉力，使通过弹性装置施加到油门控制手柄的拉力小于锁定油门控制手柄的力，以保持在移动脚踏板时油门控制手柄不动。

本发明进一步公开了一种机器,包括：工作站；布置在所述工作站中的油门控制手柄；布置在工作站中并与摇臂铰接的油门控制踏板；弹性装置，弹性装置的第一端与油门控制手柄连接，所述弹性装置的第二端用于同时与油门控制脚踏板的摇臂以及油门控制杆铰接；以及油门控制杆，所述油门控制杆与摇臂和弹性装置的第二端同时铰接。其中，移动油门控制手柄，通过弹性装置拉动油门控制杆控制油门大小；移动油门控制踏板，通过摇臂推动油门控制杆，减速或刹车；移动油门控制踏板而通过摇臂推动油门控制杆并拉动弹性装置时，弹性装置变形吸收部分来自脚踏板的拉力，使通过弹性装置施加到油门控制手柄的拉力小于锁定油门控制手柄的力，以保持在移动脚踏板时油门控制手柄不动。

本发明还公开了一种机器油门的控制方法，包括：移动油门控制手柄，通过与油门控制手柄相连的弹性装置拉动油门控制杆，控制油门大小，并实现抬高油门踏板；踏下油门控制踏板，通过与油门控制踏板铰接的摇臂推动油门控制杆移动，减速或刹车，其中，移动油门控制踏板带动摇臂推动油门控制杆时，弹性装置吸收部分来自脚踏板的拉力，使施加到油门控制手柄的拉力小于锁定所述油门控制手柄的力，以保持在移动脚踏板时油门控制手柄不动。

附图说明

图1是根据本发明一种实施例的一种具有油门控制系统的机器的侧视示意图，显示了油门控制装置在机器中的布置位置。

图2根据本发明一种实施例的机器的油门控制装置的透视图。

图3是图2中的油门控制装置的另一个方向的透视图。

图4是根据本发明一种实施例的弹性装置的断面图，显示了拉动手油门控制手柄时弹性装置中弹簧的状态。

图5是图4中的踏下油门控制脚踏板时弹性装置中弹簧的状态。

具体实施方式

图1显示了一种示例性的机器100，例如履带式推土机，机器100可以具有机架101，机架101上安装有机罩102，在机罩102中可以安装有发动机和冷却装置（未显示），机罩102起到保护发动机和冷却装置的作用，并保持机器美观。机架101上同时安装容纳和保护机器操作者的驾驶室103，驾驶室103中安装有工作站104。在机器100的下部安装有机器的行走装置105，如履带，在机器100的前部通过连接架106和油缸固定连接有工作工具107，如推铲。其中油缸可以包括在横向与机器连接并控制工作工具107沿横向左右摆动一定角度的油缸108和在纵向与机器100连接并控制工作工具107沿纵向上下摆动一定角度的油缸109。机器100也可以是执行与特定行业（例如采矿、建筑、农业、林业等）相关的操作并在各种作业环境（例如建筑场地、矿场、林场和发电厂等）中工作的任何其它类型的机器。例如机器可以是可移动的，例如为卡车、轮式装载机、平地机等。