[发明专利]用于机器油门控制的弹性装置

权利要求书

1.一种用于机器油门控制的弹性装置，所述弹性装置的第一端用于与油门控制手柄固定连接，所述弹性装置的第二端用于同时与油门控制脚踏板的摇臂以及油门控制杆铰接，

其中，移动油门控制手柄，弹性装置拉动油门控制杆控制油门变化，实现机器变速；移动油门控制脚踏板，摇臂推动油门控制杆控制机器减速或刹车，弹性装置变形吸收部分来自油门控制脚踏板的拉力，使通过弹性装置施加到油门控制手柄的拉力小于锁定油门控制手柄的力，以保持在移动油门控制脚踏板时油门控制手柄不动，

其中所述弹性装置包括：

具有第一端和第二端的管状外壳，

伸缩杆，所述伸缩杆的第二端形成有挡板并自所述管状外壳的第二端伸入管状壳体中；

弹簧，所述弹簧套装在所述伸缩杆上并布置在所述管状外壳的第二端和伸缩杆的挡板之间。

2.根据权利要求1所述的用于机器油门控制的弹性装置，其特征在于，还包括第一连杆，所述第一连杆与所述管状外壳的第一端固定连接。

3.一种机器,包括

工作站，

布置在所述工作站中的油门控制手柄；

布置在工作站中并与摇臂铰接的油门控制脚踏板；

弹性装置，弹性装置的第一端与油门控制手柄连接，所述弹性装置的第二端用于同时与油门控制脚踏板的摇臂以及油门控制杆铰接；以及

油门控制杆，所述油门控制杆与摇臂和弹性装置的第二端同时铰接；

其中，移动油门控制手柄，通过弹性装置拉动油门控制杆控制油门大小；移动油门控制脚踏板，通过摇臂推动油门控制杆，减速或刹车；移动油门控制脚踏板而通过摇臂推动油门控制杆并拉动弹性装置时，弹性装置变形吸收部分来自油门控制脚踏板的拉力，使通过弹性装置施加到油门控制手柄的拉力小于锁定油门控制手柄的力，以保持在移动油门控制脚踏板时油门控制手柄不动，

其中所述弹性装置包括：

具有第一端和第二端的管状外壳，

伸缩杆，所述伸缩杆的第二端形成有挡板并自所述管状外壳的第二端伸入管状壳体中；

弹簧，所述弹簧套装在所述伸缩杆上并布置在所述管状外壳的第二端和伸缩杆的挡板之间。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述油门控制手柄通过拉线与所述弹性装置连接。

5.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，还包括第一连杆，所述第一连杆与所述管状外壳的第一端固定连接。

6.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，还包括拉线、第二连杆和摆杆，其中所述摆杆的第一端与所述机器可摆动连接；所述拉线的第一端与所述油门控制手柄连接，所述第二连杆的第一端同时与所述拉线的第二端连接，所述第二连杆的第二端同时与所述摆杆的第二端和所述弹性装置连接。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，还包括第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述管状外壳的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端和摆杆的第二端同时铰接。

8.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，还包括与机器固定连接的导向板，所述导向板上形成有对所述第二连杆进行导向的导向口或者导向槽，所述第二连杆穿过所述导向口或者导向槽。

9.一种机器油门的控制方法，包括：

移动油门控制手柄，通过与油门控制手柄相连的弹性装置拉动油门控制杆，控制油门大小，并实现抬高油门控制脚踏板；踏下油门控制脚踏板，通过与油门控制脚踏板铰接的摇臂推动油门控制杆移动，减速或刹车，其中，移动油门控制脚踏板带动摇臂推动油门控制杆时，弹性装置吸收部分来自油门控制脚踏板的拉力，使施加到油门控制手柄的拉力小于锁定所述油门控制手柄的力，以保持在移动油门控制脚踏板时油门控制手柄不动，

其中所述弹性装置包括：

具有第一端和第二端的管状外壳，

伸缩杆，所述伸缩杆的第二端形成有挡板并自所述管状外壳的第二端伸入管状壳体中；

弹簧，所述弹簧套装在所述伸缩杆上并布置在所述管状外壳的第二端和伸缩杆的挡板之间；

其中，移动所述油门控制手柄时，弹性装置的弹簧受力变形吸收部分拉力，并进一步将剩余的拉力传递给油门控制杆，从而油门控制杆控制油门的大小；移动油门控制脚踏板时，摇臂推动油门控制杆控制减速和刹车的同时拉动弹性装置，弹性装置的弹簧受力变形吸收部分拉力，弹性装置进一步将剩余的拉力通过拉线传递给锁定的油门控制手柄。