[发明专利]自装卸运输车

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，更具体地，涉及一种自装卸运输车。

背景技术

集装箱运输车一般都需与集装箱码头、车站、仓库等地的专用起重设备配合，才能完成集装运输车的正常装卸。在没有专用起重设备配合的地方，很难完成集装箱正常装卸，即使配置吊车、叉车等起重和运输工具，在场地狭小的工矿、码头也很难开展作业，且作业效率很低，这就使集装箱的公路运输受到一定的限制，而集装箱自装卸运输车就能弥补这方面的不足，能独立完成起重、装卸和运输作业。

自装卸运输车包括牵引车、车架、相对设置的两个吊架、支腿、旋锁装置等。牵引车提供整车运输及吊架动作的动力。需自装集装箱时，先将该车平行停靠在集装箱的侧面一定范围，放下支腿支撑于地面上，用安装在吊架上的吊链(或钢索)上的旋锁或吊钩装入集装箱下部角件孔中，然后操作吊架举起，起吊集装箱，使集装箱下底面高于车辆货台时再控制吊架回缩，使集装箱落至车辆大梁上，然后操作旋锁装置锁死集装箱，即完成集装箱的自装作业。反之，则可完成其自卸作业。

目前自装卸运输车的吊架都是固定设置在车架大梁上，不能实现不同规格集装箱的吊装，使得自装卸运输车的应用范围非常受限制。

发明内容

本发明旨在提出一种装卸运输车，以解决现有技术的自装卸运输车因吊架固定安装在车架大梁上，使得自装卸运输车不能满足不同规格集装箱的吊装需求的问题。

本发明提供了一种自装卸运输车，包括：车架；安装在车架上并相对设置的两个吊架，两个吊架相配合用于吊装集装箱，至少一个吊架为活动吊架，活动吊架可移动地设置在车架上，使两个吊架之间沿车体长度方向的距离可调整。

进一步地，车架包括大梁，大梁上安装有滑轨；活动吊架的底部设置有与滑轨配合的滑槽，且活动吊架的移动由吊架驱动机构驱动。

进一步地，滑轨包括并排设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨均由纵向设置的工字钢形成；滑槽包括与第一滑轨配合的第一滑槽和与第二滑轨配合的第二滑槽；活动吊架上安装有第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮对应第一滑轨的外侧设置且与第一滑轨的凹部滚动配合，第二滑轮对应第二滑轨的外侧设置且与第二滑轨的凹部滚动配合。

进一步地，活动吊架上还设置有限位板和旋锁装置。

进一步地，旋锁装置包括：锁壳，固设在活动吊架上，具有圆形安装孔；锁芯，套设在圆形安装孔内；连接杆，第一端与锁芯铰接；旋锁油缸，安装在活动吊架上，且旋锁油缸的活塞杆与连接杆的第二端铰接。

进一步地，吊架驱动机构为第一液压缸；第一液压缸的第一端与车架连接，第二端与活动吊架连接。

进一步地，吊架驱动机构包括：马达，安装在车架上；链轮传动机构，包括：主动链轮，与马达驱动连接；从动链轮，安装在车架上；传动链条，绕设在主动链轮和从动链轮上；推杆，分别与传动链条和活动吊架连接。

进一步地，两个吊架均为活动吊架，其中一个吊架为第一活动吊架，另一个吊架为第二活动吊架；传动链条包括位于主动链轮两侧的第一链条段和第二链条段；推杆包括第一推杆和第二推杆，第一推杆分别与第一活动吊架和第一链条段连接，第二推杆分别与第二活动吊架和第二链条段连接。

进一步地，该自装卸运输车还包括：接近开关和控制器；接近开关安装在车架上，用于在推杆距离接近开关预设距离时发送制动信息至控制器，控制器用于根据制动信息控制马达止转。

进一步地，两个吊架均为活动吊架，且两个吊架均为折臂形吊架；各折臂形吊架均包括：底座，安装在车架上；第一折臂，与底座铰接；第二折臂，与第一折臂铰接，第二折臂上安装有与吊索安装机构；以及用于驱动第一折臂运动的第二液压缸，和用于驱动第二折臂运动的第三液压缸。

根据本发明的技术方案，因用于吊装集装箱的两个吊架中的至少一个可移动地设置在车架上，使得两个吊架之间的距离可以根据需吊装的集装箱的尺寸进行调整，以满足例如20英尺、40英尺或其它规格的空箱或满箱集装箱的吊装需求，实现不同规格集装箱的装卸、堆垛和运输作业。从而克服了现有技术的自装卸运输车，因吊架固定安装在车架大梁上，吊架之间的距离不能调整，造成自装卸运输车不能满足不同规格集装箱吊装需求的问题。采用本发明的技术方案，提高了自装卸运输车的作业效率，也扩大了自装卸运输车的用途。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：